模糊自适应控制理论及其应用
上传时间: 2013-05-28
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模糊自适应控制理论及其应用
上传时间: 2013-06-20
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超宽电压自适应电源
上传时间: 2013-07-04
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专辑类-开关电源相关专辑-119册-749M 超宽电压自适应电源-14页-0.5M.pdf
上传时间: 2013-05-25
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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 模糊自适应控制理论及其应用-336页-7.5M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交直流传动系统的自适应控制-323页-4.2M.pdf
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专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 自适应天线原理-212页-1.9M.pdf
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专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 空时自适应信号处理-207页-4.8M.pdf
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专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 自适应滤波器原理(第三版)1007页-15.4M.pdf
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直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术及通信技术的发展,数字化直流调速系统克服了这一不足,成为直调系统的主流. 本文设计的系统以DSP为主控芯片,监控系统控制芯片使用P89C669单片机,通过上下位机的数据通讯,实现系统参数设计和调节的数字化.下面是具体工作阐述: 1.设计了电封闭直流调速系统的硬件和软件,完成两台同轴电机的电封闭实验. 2.主电路使用三菱公司的IPM-PS21867作为功率输出模块,同时设计了驱动保护电路、控制电路以及通信保护电路. 3.采用PWM控制方式,编写了系统的软件.主要包括主程序、通讯显示程序以及中断服务子程序. 4.完成了样机的整体布局和调试,实现了系统的双闭环控制. 5.针对由于负载、转动惯量等的变化影响系统的调速性能,本文基于模型参考自适应控制原理,给出了双闭环调速系统自适应的Narendra方案的具体实现,通过仿真验证方案的可行性.
上传时间: 2013-04-24
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