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·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 自跟随

多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数

2013-12-25 68 自跟随

IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 自跟随

MATLAB仿真多目标跟踪源码,包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

2017-11-29 1 自跟随