基于新息相关性自调整的交互多模型算法
本文通过引入新息相关法,提出了一种基于新息相关性自调整的交互多模型算法。该方法首先利用模型概率识别出最可能近似真实模式的模型,而后针对该模型应用新息相关法滤波,在系统的数学模型和噪声的统计模型不精确的...
本文通过引入新息相关法,提出了一种基于新息相关性自调整的交互多模型算法。该方法首先利用模型概率识别出最可能近似真实模式的模型,而后针对该模型应用新息相关法滤波,在系统的数学模型和噪声的统计模型不精确的...
本文提出了在线自调整修正因子模糊控制方法,并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明:此方法简单、实用,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。关键词:模糊控制,修正因子,在线自调整...
对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink 模型,仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具...
这是我亲自调试过的DSP2407的源代码程序,希望能够得到参考!...
永磁同步电机(PMSM)伺服系统在柔性制造系统、数控机床、电梯调速等高性能驱动领域的应用十分广泛,由于其自身的结构和运行特点,PMSM的具有很多独特的优点,本文主要从PMSM的数学模型和伺服系统控制器两个方面进行深入的研究。 在运动控制领域中,广泛采用着机理简单、结构改变灵活的常规PID控制方式。但...