自调
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sht10的FPGA驱动程序
这是温湿度传感器sht10的FPGA驱动程序,程序思路清晰,亲自调试可用,安全可靠
DC—DC转换器自调节斜坡补偿电路
本资源提供了一种高效的升压型DC-DC转换器自调节斜坡补偿电路设计方案,专为提高电源系统的稳定性和效率而设计。通过采用先进的自适应技术,该电路能够自动调整斜坡补偿参数,有效减少输出电压波动,适用于各种需要高精度、高稳定性供电的应用场景,如工业控制、通信设备等。文档详细介绍了电路的工作原理、关键组件选择以及调试方法,非常适合电子工程师和技术爱好者学习参考。现在即可免费下载完整版资料。
基于模糊控制的单片机电机调速系统
本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流串激电动机调速系统.系统采用了一种新型高性能的8位单片微处理器ST6265,使系统硬件结构简洁和可靠;采用参数自调整模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性.
基于模糊控制的单片机电机调速系统
本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流串激电动机调速系统.系统采用了一种新型高性能的8位单片微处理器ST6265,使系统硬件结构简洁和可靠:采用参数自调整模控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性.
基于多单片机系统任务调度的设计
针对多单片机系统的特点,采用信箱方式中的窗口方式,提供了结点机之间可靠的、迅速的通讯服务;并且采用数据驱动的方式,引入多重副本,进程自调度ASAP思想设计并实现了多个任务在多个单片机上的动态调度.
μC_OS-II在无刷直流电动机控制系统中的应用
· 摘要: 针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的尢刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μ c/os-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时
基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器
· 摘要: 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制.同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度和动态性能.实际应用表明,该控制器实现了机器人控制系统的高
交流永磁同步电机伺服系统模糊PID
分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器。仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性。
基于新息相关性自调整的交互多模型算法
本文通过引入新息相关法,提出了一种基于新息相关性自调整的交互多模型算法。该方法首先利用模型概率识别出最可能近似真实模式的模型,而后针对该模型应用新息相关法滤波,在系统的数学模型和噪声的统计模型不精确的
基于FPGA的自调焦系统设计
光学成像系统已经广泛的应用于工业、农业、医学、军事以及科学研究等领域,镜头调焦是成像系统中关键和核心的问题之一,研发采用基于数字图像技术的自调焦系统具有重要的现实意义。<br> 数字图像处理技术是基于图像处理的...
精密工作台参数自调整模糊控制环节设计与仿真
对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink 模型,仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具
在线自调整修正因子模糊控制方法和应用
本文提出了在线自调整修正因子模糊控制方法,并将其应用于水箱液位控制系统中。<BR>实验结果表明:此方法简单、实用,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。<BR>关键词:模糊控制,修正因子,在线自调整
玻璃纤维机械炉温控制系统的研究
在研发的玻璃纤维机械炉温控制系统中,本文使用VB6.0 的MSComm 控件来实现<BR>PC 机与单片机之间的串行通信,并将模糊控制和常规PID 控制相结合,实现了PID 参数的在线自调整,提高了系
模糊控制在单片机空调室温调节中的应用
本文提出了一种模糊控制在空调温度调节器中的实现算法,该算法对于空调的控制系统具有自调整的智能特征,同时还给出了该算法在PIC16C74 单片机中实现的软件设计思路。<BR>模糊控制方法是一种非线性的控
基于新息相关性自调整的交互多模型算法
本文通过引入新息相关法,提出了一种基于新息相关性自调整的交互多模型算法。该方法首先利用模型概率识别出最可能近似真实模式的模型,而后针对该模型应用新息相关法滤波,在系统的数学模型和噪声的统计模型不精确的
智能综合组件研发设计
智能化的一次设备是构建智能电网的基础。智能一次设备不仅具备输出本身原来状态信号的数值化,还要求实现自诊断、自适应和自调节等智能化功能。
智能电网使一次设备与二次设备之间的界限变得模糊,融合为集成化的智能单元,其互动性和关联性加强,包括:一次与二次信息的互动、系统与设备之间的互动。
智能电网中的一次设备环境友好性显著提高。
光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真
随着被测目标速度和加速度的提高,对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了<BR>越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中
模糊增益调整PID 控制在VAV 系统中的应用
<P>本文针对用普通PID控制对VAV系统控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控<BR>制原理的PID参数在线自调整控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整p K , i K , d K 参数。通
一种基于递归神经网络的自适应控制方法研究
本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习方式的基础上,提出一种新的自适应控制方法。该方法在没有先验知识的条件下,基于递归神经网络并结合强化学习的自调节能力,通过自身神经网络的在线
基于施耐德PLC的液位控制系统设计
针对液位控制设计一种基于施耐德Twido系列PLC的PID控制系统,可以在线实现PID<BR>参数自调整,使液位控制系统的响应速度加快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,具有较强的鲁棒性和稳定性。