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该书从自行车的设计，延伸到电动自行车的各个电器元件和整机布局。是一本不可多得的参考书籍。

2022-09-24 8 自行

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...

2023-10-14 3 自行