基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究
将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I
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将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I
Whenever engineers who need or use isolation amplifiersget together and talk about the improveme
介绍一种近耦合射频识别系统(典型读写距离25 mm 的非接触读写卡系统) 的两个重要组成部分——邻近耦合设备和邻近卡的工作原理及由此设计的天线尺寸和匹配电路。
利用自行研制的传感器和测量装置,通过对射频放电电压电流以及其相位角的测定,算出放电管的总阻抗,结合放电管的等效电路,对容性耦合射频(CCRF) 激励激光器放电特性进行研究,得出容性耦合射频激励激光器等
针对平行带状线间的耦合问题,比较了平行带状线间不加孔栅和加孔栅的耦合干扰问题,研究了平行带状线间距不同时加不同孔栅结构的抗耦合干扰情况,分析了孔径与反射损耗的关系。通过计算与仿真,得到了一种新型的孔栅
目前由于技术的限制,在电力传输上主要还是采用交流电,各类电器中也有相当一部分采用交流电源,因此,在这些情况下对于元器件来讲也需要采用交流器件,并且至少需要有几百伏的耐压值,因此在使用安全的低电平控制电路去控制这些高电压电路时,就需要使用到这...
介绍电动汽车感应充电系统松耦合变压器的特性,通过Ansoft有限元分析软件对松耦合变压器进行仿真分析,结合简化磁路模型和磁力线分布,得出大气隙下的EE磁芯的精确模型。结合精确模型和模拟结果,给出横截面积对耦合系数的影响,实际制作变压器,测量...