自组装

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最近研究STM32的自平衡小车,发现有两座必过的大山,一为卡尔曼滤波,二为PID算法。  网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码,感觉写得真不咋地。一怒之下,自己重写,不废话,贴代码

2022-10-16 10 自组装

典型电子装备: 航电系统 • 感知系统( 传感器) • 显示仪表及显示器 • 通讯系统 • 导航系统 • 雷达系统 • 飞控系统 • 电源电气系统 • 火控( 武器) 系统( 军) • 机载娱乐系统( 民)

2022-11-20 7 自组装

本设计是以单片机AT89C51为中央控制单元,红外对射式光电开关为感应器,12V直流电动机为执行单元的一款卫星接收天线自动除雪装置。当有降雪遮挡住红外对射式光电开关的光束时,光电开关就会闭合,并将该信号传送给AT89C51,该单片机对所得信...

2023-09-17 5 自组装