Adhoc网络学习必备的一些电子书籍,对你学习自组织网络一定会有帮助哦
上传时间: 2017-01-27
上传用户:zhangzhenyu
基于T i n y O S 的无线传感器网络体系结构 无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network) 由部署在监测区域内大量廉价的传感器节点组成,通过 无线通信方式形成multi2hop 自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知 对象的信息,并发送给观察者。本文从分析无线传感器节点Mica 和其上运行的操作系统TinyOS 出发, 着重描述无线传感器网络节点应用程序体系结构和消息通信机制。
标签: Wireless Network Sensor WSN
上传时间: 2013-12-19
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无线个域网(WPAN)就是在个人周围空间形成的无线网络,现通常指覆盖范围在10m半径以内的短距离无线网络,尤其是指能在便携式消费者电器和通信设备之间进行短距离连接的自组织网络。该包实现WPAN在NS2下的模拟仿真
上传时间: 2017-05-14
上传用户:sz_hjbf
对自组织神经网络在客户分类中的应用进行了探讨,讨论了客户分类的概念、指标选取、分类方法选取、SOM(Self Organization Map)聚类方法,给出了一种基SOM的客户分类方法。
上传时间: 2015-07-05
上传用户:snadoom
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络,其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况,从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性,可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间,其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入,神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习,其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下:开 始时网络的权值随机地赋值 , 其后接下式进行学 习: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神经元 1在t时刻对 应的权值 ;a(∽ 谓整系 数 ; (『l网络的输八矢量;Ⅳ():学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (,) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ,如果神 经元 的数量 太少 .它们就 不能 覆 盖整十空间,结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 .节点就会表示更多的区域,也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下,节点是对整个 自由空间 的学 习,而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义,在每个学习阶段的结柬.机器人会检查所有的路 径.如检铡刊路径上有障碍物 ,就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间,需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ,应该采用较少的网络 节点升 始学习,逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习,自由空间教小,就可用线段表示;若自由空问 较大,就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构,可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息.如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架,起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中,可采用人】:神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ,因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ,足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息,在尽可能短的时问内
上传时间: 2022-02-12
上传用户:qingfengchizhu
5G移动通信网络关键技术综述.pdf陈 婧,韩远兵,徐 川 (重庆邮电大学未来网络研究中心 重庆 400065) 摘 要: 为适应未来海量移动数据的爆炸式增长,加快新业务新应用的开发,第五代移动通信( fifth generation mo- bile communication network,5G) 网络应运而生。目前,国内外已经逐渐明确了 5G 的愿景和需求,如何将现有技术和 多种潜在的新技术进行融合以实现 5G 网络成为下一步的研究与发展重点。面向未来 5G 的技术发展,介绍 5G 的 概念、应用场景以及终端用户对 5G 的相关需求; 然后,重点阐述 5G 在无线网络方面具有发展前景的 10 大关键技 术,包括: 超密集异构网络、自组织网络、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、软件定义无线 网络、
上传时间: 2022-02-25
上传用户:zhaiyawei
本章首先介绍论文的研究背景,先介绍无线Mesh网络,提出无线Mesh网络的特点与应用场景,然后从网络管理技术发展的角度,引出无线Mesh网络的管理技术。接着分析无线Mesh网络系统的研究现状,从无线Mesh网络的组网技术发展到相应的管理技术的发展。通过分析现阶段的发展瓶颈,引出论文的研究内容和创新点。最后介绍论文的组织结构安排。1.1研究背景1.1.1无线Mesh网技术无线Mesh网络(Wireless Mesh Network,WMN)7是一种新型动态自组织自配置的无线网络,它结合了无线局域网与移动自组网的特点,支持宽带和高速多媒体业务,近年来得到越来越多的重视和发展。它具有不同于传统网络的特点,在提高网络覆盖率、增加网络容量、减少前期投资方面具有很大优势。网络中的节点能够自动地建立无线多跳网络,被称为廉价的“最后一公里”宽带接入方案.在传统的无线局域网中,客户端通过AP(Access Point)接入点,利用无线链路来访问网络,这样形成的接入关系叫BSS(Basic Service Set)用户相互通信依赖于这个固定的接入点AP,这样的网络是一种单跳的网络.而在无线Mesh网络中,一个Mesh节点既可以提供AP功能,又能提供各节点之间相互连接的功能,每个节点都是一个对等的结构,可以直接进行通信
上传时间: 2022-06-23
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首先,论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络,而不是现有商场的WiFi热点,增加了网络的可控性,同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成,OpenWrt系统可编程,因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次,导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据,店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系,通过分布式数据库的同步,得到完整店铺邻接关系数据,即简易室内地图,有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法,相比其他方法更简单,成本更低。最后,店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库,作为简单的室内地图数据,有效的避免了集中式数据库组织上的缺点,提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点,但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航,结合了Mesh网络和分布式数据库的优点,既实现网络自组织、多跳功能,同时缩短了数据库访问时间,降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点,后续可以采用聚类算法缩减顶点个数,缩短导航时间,网络节点连接方式可以考虑网桥,实现全网通信。关键词:室内导航;OpenWrt;OwM网络;分布式数据库
上传时间: 2022-06-23
上传用户:得之我幸78
近年来,图像处理与识别技术得到了迅速的发展。人们已经充分认识到图像处理和识别技术是认识世界、改造世界的重要手段。目前,图像识别技术已应用到很多领域,渗入到各行各业,在医学、公安、交通、工业等领域具有广阔的应用前景。 这篇论文介绍了一种基于DSP+FPGA构架的实时图像识别系统。DSP作为图像识别模块的核心,负责图像识别算法的实现;FPGA作为图像采集模块的核心,负责图像的采集,并且完成预处理工作。图像识别算法的运算量大,并且控制复杂,对系统的性能要求很高。DSP的特殊结构和优良性能很好地满足了系统的需要,而FPGA的高速性和灵活性也保证了系统实时性,并且简化了外围电路,减少了系统设计难度。 系统使用模板匹配和神经网络算法对数字0~9进行识别。模板匹配一般适用于识别规范化的数字、字符等小型字符集(特别是同一字体的字符集)。由于结构比较简单,系统处理能力强,模板匹配的识别速度快并且识别率高,取得很好的效果。神经网络所具有的分布式存储、高容错性、自组织和自学习功能,使其对图像识别问题显示出极大的优越性。 研究表明,在DSP+FPGA的构架上实现的图像识别系统,具有结构灵活、通用性强的特点,适用于模块化设计,有利于提高算法的效率。系统可以充分发挥和结合DSP和FPGA的优势,准确快速地实现图像识别。通过软、硬件的灵活组合,系统可以实现图像处理大部分的相关功能,使之能够运用到工业视觉检测、汽车牌照识别等系统中。
上传时间: 2013-06-18
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随着生活水平的提高,人们对环境的要求越来越高,如何获取实时、可靠的环境数据已经成为一个迫在眉睫的问题,特别是在人迹罕至的地方或者危险区域,传统的环境监测手段已经无法满足需要。无线传感器网络具有低功耗、自组织、可靠性高等优点,非常适合野外环境监测。 本文介绍了环境监测无线传感器网络中的网关设计。从低功耗和可靠性出发,网关的ZigBee通信模块采用CC2430,负责组建管理无线环境监测网;GPRS模块采用TC35,实现了环境监测网络与监控系统的无线数据传输;主控制器采用嵌入式处理器LPC2210,通过与ZigBee模块和GPRS模块的通信,实现两种网络的协议转换。在硬件设计方面,介绍了主控制器模块的电源电路、串口电路、存储器电路、人机交互电路、与ZigBee通信模块的接口设计、与GPRS模块接口设计;在软件设计方面,提出了基于需时中断的软件设计方法,移植了μC/OS-II操作系统,设计了串口驱动、ARM与ZigBee通信、ARM发送短消息、人机交互以及监控中心软件等;对ZigBee网络中的组网、数据传输等进行了研究,设计了星型无线传感器网络,介绍了系统的测试情况。结果表明,星型ZigBee环境监测网络能通过GPRS网络实现对ZigBee网络的监测,整个系统具有实时、可靠、低功耗、监测范围广等优点。
上传时间: 2013-06-13
上传用户:yuzsu