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·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器...

📅 2013-07-12

·线性稳压电源专题论文和电路图...

📅 2013-06-11

·【作　　者】王水平付敏江 [同作者作品]  【出版社】西安电子科技大学出版社     【书号】 7560604218  【出版日...

📅 2013-06-19

·自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用...

📅 2013-05-21

·直流稳压电源的原理和设计...

📅 2013-04-24

·稳压电源实用手册（书），共1100页    稳压电源是各种电子线路的动力源，也是电路的核心部分。这里我们分析了引起电源出现不稳定的主要原因、技术指标和电源的分类。并对出...

📅 2013-05-25

·PID参数自整定在温度控制系统中的应用...

📅 2013-04-24

usb自定义设备的开发例程，转自网上下载的程序...

📅 2013-05-23

FPGA自FX2 slavefifo中读取数据，写入至SRAM...

📅 2013-08-12

买的开发板上自带的例程，上传与电子爱好的共享...

📅 2013-08-13

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