自相关法
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两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上...
2022-02-12
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基于相位相关算法的实时图像匹配系统
·摘要： 相位相关算法是一种应用很广泛的图像匹配方法,它与极坐标变换相结合而得到旋转不变相位相关算法,两者可以对目标进行判准并精确检测出平移量和旋转量.但由于算法的计算量大,基于通用平台实现时实时性差,该文通过对其算法的分析仿真...
2024-11-11
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