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·摘要：  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...

2024-06-25 2 自由

OSPF是一种路由选择协议。路由选择算法和路由选择协议在概念上是不同的。网络上的主机、路由器通过路由选择算法形成路由表，以确定发送分组的传输路径。而路由选择协议是路由器用来建立路由表和更新路由信息的通信协议。 开放最短路径优先协议(Ope...

2014-01-04 57 自由

首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平...

2013-12-29 184 自由

路由追踪的，自己无聊写的，编译没有错误，可以运行，大家可以试试。

2013-12-23 122 自由

TD-W89841N 增强型4.0 路由器配置指南，提供稳定网络部署方案，适用于企业级环境。包含 VLAN 划分、端口映射及 QoS 策略设置，可直接用于生产环境的网络优化。

2026-02-27 2 自由