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采用多径路由机制能够有效保证Ad hoc 网络数据包传输成功概率，提高网络可靠性。该文在路径数量分析的基础上，根据分组丢弃概率门限判决方法，提出了基于路径分段的自适应多径路由协议。节点采用预先设定的门

2023-10-24 7 自由

提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计

2024-02-16 3 自由

提出了利用自由通信协议，以P“ 作为主站，通过RS一485总线与多台变频器申行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成，根据Pl刀与变频器之间的通信原理和通信协议，对于速度的设定，采用了定时中

2024-02-27 5 自由

提出一种改进的自适应蚁群优化算法，在信息素更新策略中引入全局最优系数，研究多约束条件下的QoS组播路由问题。动态更新信息素能够确保自适应地改进全局搜索能力和收敛性能，避免陷入局部最优解。仿真结果表明，

2024-05-20 1 自由