自由端口

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文件多自由度.m为单独的文件，单独执行即可，可以得到一个3自由度的系统受到脉冲作用的结果。 文control.m,plotresult.m,duoziyoudu.mdl为一个完整的程序，先执行control.m，而后执行duoziyoud...

2016-01-05 184 自由端口

想快速生成四自由度机械臂的工作空间点云？本资源基于MATLAB环境，结合Robotics Toolbox实现机械臂运动学分析，帮助你直观理解机械臂可达区域与运动范围。

2026-01-26 3 自由端口

该文介绍了一种由80C196KC单片机构成的三相全控桥式整流电路的数字触发器。提出了一种新颖的电源频率自适应方法，使该触发器对于电源频率波动和控制输入变动的响应时间在60°电角度以内。该触发器充分发挥了80C196KC的HSIO的作用反系统...

2025-02-01 4 自由端口