///*** *** *** *** *** *** * //一、程序说明： //1, 24LC02器件地址是1010000R/W. //2, 数组写入24LC02采取页写方式. //3, 数组code从24LC02读出时采取自由读方式. //4, 采用4.00M晶体。 //5，采用软件I2C。 //二、硬件连接： //1， SDA------->23 pin.(当然你可以任意选择脚位） //2, SCL------->18 Pin.(当然你可以任意选择脚位） //3， PORTB----->数码管的段输出 //4， RD4，RD5，RC6，RC7------->数码管的位输出(数码管为共阴极）
上传时间： 2013-12-21
上传用户：lizhizheng88
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
linux 环境下GPRS通信，大家可以自由修改
上传时间： 2016-10-24
上传用户：stella2015
huffman编码与解码的实现程序，内附编译及使用说明，很完善的程序，可以自由的输入字符集大小以及字符的权值。
上传时间： 2016-10-28
上传用户：lz4v4
用VML编写的统计图，有饼图，柱形和曲线等可以自由搭配
上传时间： 2014-01-27
上传用户：a3318966
这是一个用JAVA编写的简单通讯录，代码简单易懂，条目可以自由添加
上传时间： 2014-01-20
上传用户：anng
java做的象棋，很有意思，是可以自由移动的
标签： java
上传时间： 2016-10-29
上传用户：youth25
内核，是一个操作系统的核心。它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。Linux作为一个自由软件，在广大爱好者的支持下，内核版本不断更新。新的内核修订了旧内核的bug，并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性，或想根据自己的系统度身定制一个更高效，更稳定的内核，就需要重新编译内核。本文将以RedHat Linux 6.0（kernel 2.2.5）为操作系统平台，介绍在Linux上进行内核编译的方法。
标签： 内核
上传时间： 2016-11-04
上传用户：hopy
利用 CodeHelp，可以方便的管理你的各种技术资料和源代码。 CodeHelp 以目录树来管理代码文件，你可以自由定义目录，并 能够自由移动修改，支持无限分支延伸。采用分段读入方式，能支 持超大的目录树。
标签： CodeHelp
上传时间： 2016-11-05
上传用户：FreeSky
java的插件，很有用的东西，好不容易找到的，里面的东西你可以在JavaScript里自由运行
上传时间： 2016-11-09
上传用户：GHF
