自由摆

自由摆技术，作为精密测量与控制领域的关键组成部分，广泛应用于振动分析、惯性导航系统及地震监测等多个领域。通过深入研究自由摆原理及其动态特性，工程师们能够设计出更加精准可靠的传感器与控制系统。本页面汇集了1104个精选资源，涵盖理论基础、实验案例及最新研究成果，是电子工程师提升专业技能、探索创新应用不...

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·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题，采用水磁同步电机作为扫描驱动电机，建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点，提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节，...

2024-07-30 2 自由摆

由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优...

2014-01-25 194 自由摆

本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机)...

2013-07-19 194 自由摆