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四臂八脚光滑表面爬行机器人
四臂八脚光滑表面爬行机器人设计，详细介绍了这种特殊机器人的结构与运动原理。内容涵盖机械设计、材料选择及控制算法，适合机器人工程领域的研究人员和工程师参考。
2025-12-24
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ATMEL 电容触摸，按键，滑条，设计规范
QTAN0079-Buttons, Sliders and Wheels Touch Sensor Design Guide.pdfATMEL 电容触摸，按键，滑条，设计规范
2022-09-21
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半主动悬架的滑模变结构控制
针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型，运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的H盯witZ判据选择滑模面系数，用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半
2023-11-22
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