DeviceNet现场总线标准作为工业现场总线的国际标准，其开放性和先进性得到了广泛关注和充分肯定。开发符合DeviceNet现场标准的自动化产品意义重大，也是必要的。 文中从现场通用的老式串口（RS232和RS485）与新兴DeviceNet网络的兼容问题以及模拟量，数字量和多种总线等多功能的一体化问题为出发点，以Atmel的32位ARM7高速处理器为开发平台，充分发挥其处理高速和功能多样的优势，同时结合DeviceNet现场总线高效和诊断的优点，开发了一个带8路数字量输入，8数字量输出，4路模拟量输入以及RS232为底层自定义协议串口，RS485为底层的在线可配置Modbus协议的DevciceNet一体化通讯网关。 最后文中还利用双口RAM的协同处理能力，构成双CPU处理能力的结构，将avr162的8位处理器处理PROFIBUS总线数据，而将32位的ARM7处理器处理DeviceNet总线数据。文中特别从系统硬件开发和软件开发两方面加以阐述，并结合OMRON PLC主站测试系统，最终成功给于测试。 为了便于读者理解和文章的完整性，本文首先对DeviceNet现场总线标准做了简单介绍；后根据DeviceNet标准对所需求的产品的进行总体设计，以及相应的DeviceNet网关的硬件和软件的设计和开发。最后，搭建了DeviceNet-Modbus测试系统和DeviceNet-PROFIBUS DP两套测试系统对所开发产品进行的了功能测试。本课题按照预期设计思想完成了DeviceNet多功能网关的软硬件的开发，并将系统程序下载到处理器中，在测试平台下能够长时间的正常运行，达到了期望效果。
上传时间： 2013-04-24
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超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工业控制系统、汽车专用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有广阔的应用前景，近年来倍受科技界和工业界的重视，成为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要以行波型超声波电机的驱动控制技术为研究对象，引入嵌入式系统理念，设计并制作了超声波电机的驱动控制系统，并对超声波电机的速度与定位控制做了深入的研究。本文主要研究内容及成果如下： 介绍了超声波电机的工作原理、特点及其应用前景，总结了国内外超声波电机驱动控制技术的发展历史和研究现状，以及今后我国超声波电机驱动控制技术的发展方向，明确了本文的研究内容。 结合嵌入式系统特点及其开发方法，详细介绍了超声波电机嵌入式驱动控制系统的硬件和软件设计过程，并总结了硬件、软件的调试过程。最后，对所设计系统性能进行了实验测试和数据分析。 采用DDS技术解决超声波电机所需要的高频驱动电源和数字控制的问题。本文设计的以ARM控制器为核心，频率、相位、幅值均可调的双通道信号发生器，具有频率和相位差控制精度高的特点。 本文介绍了速度与位置的常用控制策略。设计并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系统。速度控制采用增量式PID调节，其控制策略简单、易行，通过实验选择合适的参数能适应一般的控制精度要求。定位控制则采用模糊PID控制策略，该策略将模糊控制不需要精确的数学模型、收敛速度快的特点与PID简单易行、能消除稳态误差的优点相结合，改善了模糊控制器稳态性能，使电机定位控制精度达到0.0880。
上传时间： 2013-07-16
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开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种新型交流驱动系统,以结构简单、坚固耐用、成本低廉、控制参数多、控制方法灵活、可得到各种所需的机械特性,而备受瞩目,应用日益广泛.并且SRD在宽广的调速范围内均具有较高的效率,这一点是其它调速系统所不可比拟的.但开关磁阻电机(SRM)的振动与噪声比较大,这影响了SRD在许多领域的应用.本文针对上述问题进行了研究,提出了一种新型齿极结构,可有效降低开关磁阻电机的振动与噪声.通过电磁场有限元计算可看出,在新型齿极结构下,导致开关磁阻电机振动与噪声的径向力大为减小,尤其是当转子极相对定子极位于关断位置时,径向力大幅度地减小,并改善了径向力沿定子圆周的分布,使其波动减小,从而减小了定子铁心的变形与振动,进而降低了开关磁阻电机的噪声.静态转矩因转子极开槽也略微减小,但对电机的效率影响不大.开关磁阻电机因磁路的饱和导致参数的非线性,又因在不同控制方式下是变结构的.这使得开关磁阻电机的控制非常困难.经典的线性控制方法如PI、PID等方法用于开关磁阻电机的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模变结构控制、状态空间控制方法等可取得较好的控制效果但大都比较复杂,实现起来比较困难.而智能控制方法如模糊控制本身为一种非线性控制方法,对于非线性、变结构、时变的被控对象均可取得较好的控制效果且不需知道被控对象的数学模型,这对于很难精确建模的开关磁阻电机来说尤其适用.同时,模糊控制实现比较容易.但对于变参数、变结构的开关磁阻电机来说固定参数的模糊控制在不同条件下其控制效果难以达到最优.为取得最优的控制效果,该文采用带修正因子的自组织模糊控制器,采用单纯形加速优化算法通过在线调整参数,达到了较好的控制效果.仿真结果证明了这一点.
上传时间： 2013-05-16
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无线传感网络WSN(Wireless Sensor Network)的基本特性是：低功耗、自组织、异构互联，这些全新的形态传统的理论和模型难以描述，巨大的潜在应用使它成为理论和应用研究的热点。无线传感器网络是一种自组织网络，让物理环境的信息主动的以无线的方式发送到人类信息世界。人类根据获取的信息做出判断，利用无线传感网络反过来将我们一定的意图反馈到客观世界。这将是一种全新的人类和自然界的沟通方式。 无线传感网络不是孤立的，需要与现有的异构网络互联才有意义，而这方面的研究也比较少，本课题就是解决无线传感网络和异构网络互联的问题，设计了适用于无线传感网络的重要联网设备——网关。研究目标是设计一个无线传感网络和以太网互通互联的网关。在深入分析多种网关模型的基础上，提出了一个性能较好的网关的软硬件架构，硬件上使用基于ARM的嵌入式系统，软件上使用基于WindowsCE的嵌入式操作系统。在这个架构的指导下，设计了网关的硬件平台和网关的配套软件。在网关完成了两种网络协议相互理解，数据双向转发的任务。为了测试网关的软硬件性能，搭建了一个完整的无线传感网络，测试了网关的各项性能指标并提出了改进措施。
上传时间： 2013-04-24
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在采矿、冶金、制造、化工、制药、供水等行业中，压力是生产过程中的重要参数，它的应用极其广泛。实时监测压力的变化是实施现代化生产管理的重要环节，因而压力测试技术和仪表的发展历来受到人们的重视。在采矿行业中，压力检测是保证采煤安全的重要一环，因此开发一种智能压力检测装置来用于采煤工作面液压系统的压力检测是十分必要的。 本文所设计的压力检测系统是ARM处理器与仪器的有机结合，它以菲利普公司的LPC2294为核心，利用电阻应变片将压力转换成电压信号，通过放大电路将电压信号放大并传输至LPC2294进行A/D转换，然后将各液压支架的压力数据传输至存储芯片保存，并显示。本系统的特点是：压力量程为1～60Mpa，每5分钟采集一次压力数据。各分机的压力数据通过CAN总线传输至主机，总线的传输速率为250Kbps。主机再通过串口将数据传输至计算机。计算机通过串口读取主机的压力数据，并将数据保存在数据库中，上位机采用NI公司的Labview软件进行设计。其中串口的接收部分用Labview中自带的VISA控件来编写，数据库部分采用微软的Access软件建立数据库，利用第三方编写的Labsql将数据写入数据库。 论文的第一章综述了压力检测的起源，发展以及国内外压力检测的现状；第二章主要论述了系统的整体设计思路及方法；论文第三章、第四章系统的硬件电路、软件开发环境及相关的软件流程；第五章简单介绍了PC机软件开发语言以及对上位机部分的软件设计做了简单的介绍。第六章对全文的工作做了总结，并对压力检测以后的发展方向阐述了自己的观点。
上传时间： 2013-08-01
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本文深入研究了Nios 自定制指令的软硬件接口，基于Altera 的IP 核FFT V2.2.0实现了变换长度为1024 点的高速复数FFT 算法，提出了一种在Nios 嵌入式系统中定制用户FFT 算
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hfmm633
设计并实现具有硬件滤波空气清新器的信息采集系统，根据空气的复杂性以及随机性，结合自适应滤波器的原理，提出一种新的空气信息采集系统设计方法。该方法利用最小均方(LMS)自适应滤波器进行软件滤波，针对空气
上传时间： 2013-06-14
上传用户：sjb555
轨道电路是列车运行实现自动控制和远程控制的基础设备之一，铁路信号系统是保证运输安全的基础设施，是实现铁路统一指挥调度，保证列车运行安全、提高运输效率和质量的关键技术设备，也是铁路信息化的重要技术领域。 基于ARM与DSP的铁路信号测试仪主要作用是及时测试铁路信号状况，反映铁路运行的情况。开发此套系统是集测试25Hz相敏轨道电路的电压自动记录仪以及相位差监测仪、ZPW-2000A的载频与低频测试功能于一体，是性价比较高、功能齐全的监测管理系统，它发挥了ARM控制性好与DSP计算速度快的优势，实现了互补。由于采用的主要是集成芯片，所以体积小，重量轻，功耗低和便于携带，便于现场检测。在满足要求的前提下，为降低开发成本提高可靠性，CPU采用LPC2210的ARM7芯片。为使测试仪直观、操作简便，系统提供了良好的人机界面，包括显示，按键操作等。 论文对FFT以及相关算法进行了分析和Matlab仿真；论文中给出了时钟电路、LCD电路、数据存储器Flash、JTAG等各功能模块的设计原理，完成了硬件电路设计；系统软件设计遵循模块化、自顶向下的设计思路。在软件设计方面，首先采用的是传统主循环控制方法，功能上主要实现了A/D采样程序、LCD显示程序、数据存储程序等的设计，对两路25Hz信号电压相位差的计算，其误差不人于1度。为了改善系统性能提高系统的实时性，系统中引入实时操作系统μC/OS-Ⅱ，也有利于代码移植及系统功能扩展。
上传时间： 2013-04-24
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随着计算机技术的发展，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。本文用嵌入式系统构建了一个电力机车主变压器故障诊断试验平台。 在电力机车主变压器综合测试及故障诊断领域中，我国几个大型的电力机车厂的变压器测试依然采用人工读数，而这种方法的特点是：效率比较低，数据存在误差等。因此非常有必要采用自动测试系统，而如果用工控机作为控制中心来进行测试，成本将比较高，因此，本文采用基于ARM的嵌入式系统作为控制中心来进行测试。这样系统的成本更低，操作更方便，数据更准确。 本文详细地介绍了基于ARM微处理器ST2410及Linux操作系统的电力机车主变压器综合测试及故障诊断系统的开发与实现过程。主要有三部分：硬件平台设计与实现部分；软件平台设计部分；应用程序的开发等3部分。 本论文的研究主要是基于ARM-linux的平台。它的内核模块采用了ARM920T核的S3C2410，外部有SDRAM、FLASH、串口、网卡、鼠标、键盘、LCD等，同时还提供有扩展插槽，该平台主要面向高性能的电力、工业控制等，适用于网络的研究；本文探讨嵌入式软件开发模式，宿主机与目标机，交叉编译环境的搭建，Linux内核和外设驱动的移植，以及图形用户界面QT和应用程序开发移植等；另外，在该平台开发了应用程序，具体包括串口通信，网络通信，数据库编程等。
上传时间： 2013-07-10
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随着人们对软件产品质量要求的不断提高,软件测试技术得到越来越多的重视和应用。本文深入研究嵌入式软件的测试技术,并将研究成果应用到测试实践中。论文的主要工作有： 嵌入式软件作为一种特殊的软件,符合软件的大多数特征,要研究嵌入式软件测试就必须先了解软件测试。本文研究了软件测试基本理论和通用测试技术,对当前国内外软件测试研究现状和热点做了综合分析,为下一步研究工作打下了测试理论基础。同时,针对嵌入式系统软件的特点,研究了针对于嵌入式系统的软件测试技术,分析了嵌入式系统软件的特征及测试要求。 构建了针对嵌入式系统软件测试的完备的测试策略是本文的重点之一。它旨在建立符合嵌入式系统软件特性的测试策略。包括测试模型的建立、单元测试、软件集成测试、软件与硬件集成测试、系统测试、确认测试及回归测试。通过对嵌入式系统软件测试的研究,实现了对嵌入式系统软件测试策略的优化。 在对建立嵌入式系统软件测试环境的研究中,应用了交叉开发测试环境的概念并研究了基于驻留监控软件、指令集模拟器以及基于JTAG的调试代理的交叉测试方法。最后搭建了基于ARM-Linux的嵌入式系统软件测试环境。 依据嵌入式系统软件测试的策略并根据语言学习系统的特点进行了有针对性的测试。在针对语言学习系统进行的软件测试设计和测试实施全过程中,验证了所提出的测试策略和测试模型,确保语言学习系统的软件质量的同时提高了测试效率。
上传时间： 2013-04-24
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