一款可以模拟PID的算法的演示软件，通过参数整定，可以形象地查看系统的瞬态和稳态特性。
标签： PID
上传时间： 2015-03-20
上传用户：723489897
1 （1） 过程监控原则，以实现实时状态数据监测； （2） 手自动切换无扰原则； （3） 满足远程控制和参数整定； （4） 时钟同步和心跳检测功能； （5） 满足周期召唤和状态变位主动上送； （6） 满足历史数据召唤； （7） 提供数据点表和通讯方式； （8） 数据传输链路包括PLC通讯链路和上位机通讯链路方式； （9） 具备RJ45以太网通信接口供集中管控系统接入，支持Modbus TCP(作为从站)或者OPC Server通讯协议； 业务数据通过Web Service或者数据库中间表方式进行数据交互。如采用Web Service方式（远光共创作为服务端），双方公布API接口供对方调用，接口方式为报文接口方式，数据报文以XML进行描述；如采用数据库中间表方式，则由第三方提供数据库中间表；
标签： 汽车采制业务对接
上传时间： 2016-01-18
上传用户：ganggehao
常规的pid控制器的算法和参数整定 数字pid参数整定及其仿真
上传时间： 2016-05-30
上传用户：looser辉
作者：焦作华润白志刚 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。
标签： PID
上传时间： 2017-04-10
上传用户：y932225620
要求根据本厂所能取得的电源及本厂用电负荷情况，并适当考虑到工厂生产的发展，按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求，确定变电所的位置与型式，确定变电所主变压器的台数与容量，选择变电所主接线方案及高低压设备与进出线，确定二次回路方案，选择整定继电保护装置，确定防雷和接地装置，最后按要求提交设计计算书及说明书，绘出设计图纸。
上传时间： 2018-01-20
上传用户：A Zhou
淋浴器温度控制调节采用MAT LAB 的附加组件Simulink, 仿真系 统的框图如图1 所示。图中的虚线为模糊控制器, 作为二维模糊控制器机构以水的温度偏差temp 和 流量偏差f low 为输入量, 采用模糊推理方法对水 的温度偏差和流量偏差进行整定, 用来确定冷水阀 门和热水阀门的开口大小cold 和hot 以便控制冷 热水的流量, 构成2 输入2 输出的一阶模糊控制系 统; 模糊推理与去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱来编辑模糊 控制器。 图1
上传时间： 2018-10-12
上传用户：一只虫虫
针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命，设计了一种光伏电池车载充电装置，能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态，同时部分补充电池组能量，延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案，完成了主要元器件的选型和参数整定，对设计参数进行了仿真验证和优化，并研制了样机。制定了高性能算法与控制策略，既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪，又能提高电池的充电效率，并基于MATLAB平台完成了DSP嵌入式应用程序设计，生成代码。配备了车载监控系统，实现良好的人机交互功能。实验结果表明：该装置性能稳定，光伏电池最大输出功率跟踪速度快，稳态误差小，效率高，并具有防止电池组过充电保护，人性化的人机交互平台，有很强的实用性。
上传时间： 2018-10-17
上传用户：cyyyyyy
采用matlab关于PidT调参启发和观测
上传时间： 2021-11-11
上传用户：XuVshu
基于正点原子的F767核心板，这样使得模拟电路非常简单，同时功能强大。 采用4.3寸电容触摸屏，实时显示信号强度，电量等等，多种参数可调整，不同提示音，一键开关机，开机自动整定模拟电路参数。 本脉冲探测器不同于常见的工作方法，采用检测回波信号脉冲的不同区间宽度来测定信号强度和区分不同金属属性的。探头采用非常简单的线圈绕制，外径50cm，0.5漆包线绕19圈左右。 采用KiCad画板，详尽的原理图和PCB.简单易制作。
上传时间： 2022-01-18
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以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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