自控理论

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从零开始构建PIC单片机控制程序,涵盖硬件接口与逻辑设计,适合有一定基础的开发者逐步实践。通过实际项目验证,提升嵌入式开发能力。

2026-03-01 1 自控理论

针对机床统计数据十分有限,而且现有数据灰度较大这一情况, 以灰色系统理论中的灰色关联分析法为依据,提出一种信息不完全的数控机床选型决策算法。构造了分析的数学模型,求出了表征机床性能的各指标取值不同时对

2023-11-16 2 自控理论

变结构控制理论基础 高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍,很不错的工具书,适合研究生看,现在已经绝版了!本书主要适用于工业控制方面的学者。变结构控制是一种控制系统的设计方法,适用于线性及非线性系统。包括控制系统的调节,跟踪,自适应及...

2022-09-01 8 自控理论

在数控伺服系统中,当系统参数发生变化或者受到外界干扰时,采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器,它结合了PID控制和模糊控制的优

2024-04-08 6 自控理论