自控器
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期刊论文:基于数字信号处理器的自适应励磁控制器
·论文摘要:提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AoEC)。AoEC充分利用了DSP强大的计算处理能力;可以对发电机控制过程进行实时辨识,并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益,以得到最...
2024-06-19
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机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
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2015-01-12
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