无刷直流电机自抗扰
电子专业知识学习教材——无刷直流电机自抗扰控制系统研究...
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·摘要:永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明,该控制系统具有比PI 控制方案更优的动态性能,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。...
用MATLAB仿真分析自抗扰控制器的整定参数
自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数，由于控制器参数多，又无法确定参数作用方向，因此参数整定困难，为实际使...
自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
:无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRc)，在没有对象的精确模型时，可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的...
自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究.pdf
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理...
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