ARM 控制LPC2104自带GPIO的程序,可以控制和检测GPIO的电平.
上传时间： 2016-05-02
上传用户：894898248
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
上传时间： 2016-05-09
上传用户：sardinescn
摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑制反电动势的影响.提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法.少}应用于基于数-f_信写处理器的矢m:控 制系统给出了系统结构及软硬件设计方案实验结果表明.该系统硬件简的一控制精l夏高.动态}h I能良好（.caj)
上传时间： 2016-05-22
上传用户：奇奇奔奔
Pid自整定程序 输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time：仿真时间 interval：仿真时间间隔
上传时间： 2016-05-24
上传用户：王者A
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间： 2016-06-02
上传用户：bjgaofei
模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
上传时间： 2014-01-18
上传用户：kikye
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
上传时间： 2014-01-15
上传用户：yzy6007
自适应有源反馈噪声控制系统研究
上传时间： 2014-01-05
上传用户：dsgkjgkjg
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
模糊自适应控制.ppt 模糊自适应控制.ppt
上传时间： 2016-07-05
上传用户：woshini123456
