ARM 控制LPC2104自带GPIO的程序,可以控制和检测GPIO的电平.
ARM 控制LPC2104自带GPIO的程序,可以控制和检测GPIO的电平....
ARM 控制LPC2104自带GPIO的程序,可以控制和检测GPIO的电平....
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性...
摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑制反电动势的影响.提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法.少}应用于基于数-f_信写处理器的矢m:控...
Pid自整定程序 输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time:仿真时间 interval:仿真时间间隔...
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。...