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自抗扰控制技术

  • 智能控制理论与技术-343页-8.2M.pdf

    专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能控制理论与技术-343页-8.2M.pdf

    标签: 343 8.2 智能控制

    上传时间: 2013-07-22

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  • 家用电器的微机控制及维修技术-326页-8.5M.pdf

    专辑类-家电维修相关专辑-88册-9.18G 家用电器的微机控制及维修技术-326页-8.5M.pdf

    标签: 326 8.5 家用电器

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:semi1981

  • 交直流传动系统的自适应控制-323页-4.2M.pdf

    专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交直流传动系统的自适应控制-323页-4.2M.pdf

    标签: 323 4.2 交直流

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1054154823

  • 实时控制与智能仪表-多微机系统的通信技术-482页-12.7M.pdf

    专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 实时控制与智能仪表-多微机系统的通信技术-482页-12.7M.pdf

    标签: 12.7 482 实时控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:uufan

  • 电子技术(电工学Ⅱ)典型题解析及自测试题-299页-3.2M.pdf

    专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 电子技术(电工学Ⅱ)典型题解析及自测试题-299页-3.2M.pdf

    标签: 299 3.2 电子技术

    上传时间: 2013-06-19

    上传用户:aa17807091

  • 汽车电脑控制元件测试仪表应用技术手册-297页-10.2M.pdf

    专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 汽车电脑控制元件测试仪表应用技术手册-297页-10.2M.pdf

    标签: 10.2 297 汽车

    上传时间: 2013-06-23

    上传用户:lili1990

  • 智能控制理论与技术-342页-8.1M.pdf

    专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 智能控制理论与技术-342页-8.1M.pdf

    标签: 342 8.1 智能控制

    上传时间: 2013-05-30

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  • 无线通信中射频功率放大器预失真技术研究.rar

    正交频分复用(OFDM)技术由于具有频谱利用率高、抗多径能力强等突出优点,因此在高速无线通信领域得到了广泛的应用。但是,OFDM信号具有较高的峰平比(PAPR),受功率放大器(简称功放)非线性效应的影响,产生信号带内失真和带外频谱扩展,从而导致系统性能下降。因此,功放线性化技术,对于无线通信技术的发展具有重要的意义。其中,数字预失真技术以其准确性、复杂度、自适应性等方面良好的综合性能,已经成为最具发展潜力的功放线性化技术。本文深入研究了适用于无线通信OFDM系统的数字预失真技术,研究内容主要涉及:功率放大器预失真模型构造、预失真模型参数辨识、OFDM系统预失真方案设计等方面。 本文主要研究工作与创新点总结如下: 1.针对现有无记忆多项式预失真器在输出回退(OBO)减小时的性能受限问题,基于分段非线性补偿的思想,提出了一种动态系数多项式预失真方法。动态系数多项式具有多组系数,随着输入信号幅度的变化,多项式选取不同的系数组合,从而降低非线性补偿的误差;文中讨论了动态系数多项式模型的构造方法,并且给出了基于直接学习结构的简化递归系数估计算法。

    标签: 无线通信 射频功率放大器 技术研究

    上传时间: 2013-04-24

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  • 基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar

    在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上,搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统,且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求,对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。

    标签: ZPETC 雕刻机 直流伺服控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:chitu38

  • “反电势法”无刷直流电机控制系统研究.rar

    无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势也越来越明显,特别是"反电势法"无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传感器控制方法.论文在介绍常用的无位置传感器无刷直流电机控制方法的基础上,详细分析了"反电势法"无刷直流电机控制原理.深入研究了三种反电势过零检测方法,设计了反电势过零检测电路,并对检测电路移相产生的转子位置误差进行了分析,给出了补偿方法.以变频空调压缩机用无刷直流电机为样机,设计了"反电势法"无刷直流电机控制系统的硬件电路,详细介绍 电路各个组成部分,同时介绍了控制系统中采用的软硬件抗干扰措施.论文介绍了"反电势法"无刷直流电机控制常用的起动方法,深入讨论了"三段式"起动技术,对"三段式"起动技术中转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换进行了详细的分析,并对外同步加速过程中出现的超前换相和滞后换相现象进行了深入的研究.提出了一种新的利用反电势过零点实现电机最佳换相逻辑的方法,这种方法不但可以实现电机调速,而且在电机起动过程中,使外同步到自同步的切换更加容易.实验结果验证了这种方法的正确性.

    标签: 电势 无刷 直流电机控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kijnh