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自抗扰控制技术

  • 现代电机控制技术 全课PPT

    现代电机控制技术是王成元教授的得意之作,附件为随书胶片,几乎是书的翻版,本书共分6章。第1章为基础知识,介绍了矢量控制和直接转矩控制的技术基础,即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2~5章重点介绍了三相感应电动机和永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理与应用。对这几种控制技术,强调技术先进性。

    标签: 电机控制

    上传时间: 2022-04-14

    上传用户:shjgzh

  • 图解环路设计及控制技术探讨

    电路环路设计控制技术-----主要是关于环路补偿的一些个人经验之谈

    标签: 环路设计 控制技术

    上传时间: 2022-05-19

    上传用户:wangshoupeng199

  • FOC电机控制教材:零基础入门无刷直流电机矢量控制技术 上官致远

    FOC电机矢量控制技术,svpwm控制方法讲解

    标签: foc 电机控制 矢量控制技术

    上传时间: 2022-05-25

    上传用户:zhanglei193

  • 永磁同步电机的无位置传感器矢量控制技术在变频空调中的应用研究

    永磁同步电机的无位置传感器矢量控制技术在变频空调中的应用研究

    标签: 永磁同步电机 无位置传感器 矢量控制

    上传时间: 2022-06-15

    上传用户:qingfengchizhu

  • 基于DSP的电机控制技术.pdf

    基于DSP的电机控制技术,基于DSP的电机控制技术

    标签: dsp 电机控制

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:kingwide

  • 电力电子变换器PWM策略与电流控制技术PDF电子书

     本书中,系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略,具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入浅出、理论与实际紧密结合等特点。第1~9章主要关注脉宽调制技术;第10~16章主要关注电流控制技术。其中,第1章和第2章讲述两种基本的PWM控制策略;第3章介绍PWM控制中的三相逆变器的过调制问题;第4~6章是对不同PWM控制方法的详细介绍;第7章介绍了PWM控制中的电磁干扰问题;第8章和第9章讲述了多重与多相功率变换器的PWM控制策略;第10~15章分别以同步电机和直流电源为例详细介绍了各种不同的电流控制方法;第16章介绍了多电平变换器的电流控制方法。  译者序  引言  第1章用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制1  11引言1  12参考电压va ref、vb ref、vc ref3  13参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref6  14va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系8  15PWM信号的产生8  151反锯齿波8  152传统锯齿形载波11  153三角形载波12  154说明16  

    标签: 电力电子变换器 pwm 电流控制

    上传时间: 2022-06-23

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  • 模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真

    文档为模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

    标签: matlab 仿真

    上传时间: 2022-06-28

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  • 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真

    文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

    标签: ADAMS matlab 机器人

    上传时间: 2022-06-29

    上传用户:ttalli

  • PID算法及PWM控制技术简介

    PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一。下面分别介绍模拟PID、数字PID及其参数整定方法。1.1.1模拟PID在模拟控制系统中,调节器最常用的控制规律是PID控制,常规PID控制系统原理框图如图1.1所示,系统由模拟PID调节器、执行机构及控制对象组成。PID调节器是一种线性调节器,它根据给定值r(1)与实际输出值c(1)构成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量,对控制对象进行控制,故称为PID调节器。在实际应用中,常根据对象的特征和控制要求,将P、I、D基本控制规律进行适当组合,以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如,P调节器,PI调节器,PID调节器等。模拟PID调节器的控制规律为

    标签: pid算法 pwm

    上传时间: 2022-07-01

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  • 道路车辆 电气∕电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第4部分:大电流注入(BCI)法

    GB∕T 33014.4-2016 道路车辆 电气∕电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第4部分:大电流注入(BCI)法

    标签: 电气电子部件

    上传时间: 2022-07-07

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