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自抗扰控制器

自抗扰控制器英文为ActiveDisturbanceRejectionControl(ADRC)。
  • 限流技术在无刷直流电机控制器中的应用

    限流是无刷直流电机控制器系统中的关键点和难点,是保证整个系统正常工作的前提条件,设计中的AD对齐采样技术是整个限流工作的关键。该技术应用在一种以PSoC为主控芯片的电动车用无刷直流电机控制器,给出了整体的方案以及关键技术的具体设计方案。经实验验证是一种较好的限制控制器电流的方案。

    标签: 限流技术 无刷直流 中的应用 电机控制器

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:水口鸿胜电器

  • 施耐德M258控制器内部培训教程

    施耐德M258控制器内部培训教程

    标签: M258 施耐德 控制器 培训教程

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:wangzeng

  • 电气控制与可编程控制器课件

    一套很好的电器控制与可编程控制器课件,很适合初学电器控制与可编程控制器的人使用。

    标签: 电气控制 可编程控制器

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:geshaowei

  • BX-4M控制器之USB设备使用指南

    BX-4M控制器之USB设备使用指南

    标签: USB BX 控制器 使用指南

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:anng

  • 可编程序控制器选择设计与维护(S7-200)

    可编程序控制器选择设计与维护(S7-200)

    标签: 200 可编程序控制器

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:qq21508895

  • 混合神经解耦极点配置控制器及其应用

    混合神经解耦极点配置控制器及其应用

    标签: 解耦 控制器

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:devin_zhong

  • 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

      论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。   在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。   在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。

    标签: 嵌入式机器视觉 控制系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:chenhr

  • 工业自动化解决方案之可编程逻辑控制器

    工业自动化解决方案之可编程逻辑控制器

    标签: 工业自动化 可编程逻辑控制器 方案

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:yuyizhixia

  • 一种简化PID模糊控制器的研究与设计

    在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。

    标签: PID 模糊控制器

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:pompey

  • 久源电气(重庆华能机电研究所)

    重庆久源电气有限公司是华能机电研究所在国内运作的销售公司,以一流的合资产品和技术为依托,致力于低压电力无功补偿滤波元器件产品的销售和服务,以更全面、有效的技术解决方案服务于市场需求,为改善电能质量问题提供全方位的解决及应用方案。 重庆华能机电研究所成立于1988年8月至今已有二十余年。是一家集专业研发、生产和销售电力系统中无功自动补偿产品及谐波治理有一定规模和实力影响力的中美合资企业。开发生产的各型补偿产品已投入全国各地电网中运行已达数百万台(套)。有着成熟和丰富的电力无功补偿产品和谐波治理工作经验。拥有完备的产品检测设备、生产设备、试验设备。能够长期稳定地满足用户的各种需求。 主要产品有:ED智能消谐滤波无功补偿组合模块 HNED智能无功补偿组合模块 HNBMKP系列圆柱形自愈式电力电容器 HNBCMJ椭圆形自愈式低压并联电容器 HNXNSG消谐滤波电抗器 JKG系列无功自动补偿控制器 KCSB动态补偿调节器(可控硅开关) HNFK低压智能复合开关 HNFSP三相电源防浪涌防雷击保护器.

    标签: 电气 机电 研究所

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:gdgzhym