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最近几年，可重构计算和软硬件协同设计是当前计算机科研领域的两大核心，其任务建模平台大多是基于FPGA的动态可重构系统，而可重构系统也是最近几年学术领域研究的热点问题。本论文的核心工作就是围绕着新型FPGA架构设计以及基于新型FPGA的动态可...
风力机系统是一个非线性不稳定的复杂系统，系统具有不确定性，模型很难建立。自适应控制研究对象就是这种具有不确定性的系统，它能通过修正控制器的参数来降低不确定性对系统的影响。采用模型参考自适应方法对变速风
焊接小车包括行走驱动机构和焊枪摆动机构,其伺服控制系统采用PWM调速技术,以光电脉冲发生器作为速度检测元件,改变了传统的测速机反馈控制方式,通过单片机实现焊接过程的程序控制.现场实验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠,完全满足中小型储罐自动...
·摘 要:故障1，直流电机不转动，烘十风扇转动，但是烘干加热器不工作，控制面板显示“Err口8”，同时报警。分析与检修首先测量烘干传感器阻值为100Ω正常，再用万用表检测L7805CV第三脚与烘干电位器相通，将万用表拨到DVC2V档，负表笔...
·摘要： 结合VXI/PXI/LXI、多DSP并行处理、FPGA和ISP(In System Programming)、高速缓存、VI(Virtual Instrument)等先进技术,按照测量、控制、通信、计算机(MC3)一体...
本文在实际工程应用的基础上，详细论述了三维显示模型在工业自动化中的应用，提出了以图形方式辅助工程项目管理的思路和实现方案。采用这种方法，可以直观的将现场采集数据或工程进度展现在人们面前，从而可
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型