自平衡2叉树
自平衡2叉树,数据结构中自己写的一个自平衡2叉树...
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基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。...
关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真...
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到理论与实际相互验证的效果,分享给大...
基于stm32的自平衡小车,有需要的可以参考!...