自平衡车
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上。[1]
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这份自平衡小车源代码是基于Arduino平台开发的，特别适用于6DOF shield ITG3205传感器模块。它不仅提供了完整的项目实现方案，还详细介绍了如何通过PID控制算法来保持小车的稳定状态。对于想要深入学习嵌入式系统设计、运动控制...
2025-12-01
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