自平衡小车设计
基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。...
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利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法,得到系统的自适应控制律...
关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真...
基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟...
该文档为神经网络自适应控制的原理的简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...