📚 自平衡控制技术资料

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：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据

：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制策略的...

📅 2015-12-13 👤 gtf1207

动力学仿真模型对象输入输出

遗传算法遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)

遗传算法遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与...

📅 2013-12-28 👤 xfbs821

Algorithm Genetic 算法 GA

遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)

遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样...

📅 2013-12-15 👤 lhc9102

Algorithm Genetic GA 算法