STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装
最近研究STM32的自平衡小车,发现有两座必过的大山,一为卡尔曼滤波,二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码,感觉写得真不咋地。一怒之下,自己重写,不废话,贴代码...
最近研究STM32的自平衡小车,发现有两座必过的大山,一为卡尔曼滤波,二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码,感觉写得真不咋地。一怒之下,自己重写,不废话,贴代码...
01.原理图 -2020-03-03 16:38 02.源代码 -2020-03-03 16:38 03.app -2020-03-03 16:38 04.视频教程 -2020-03-03 16:38 05.PDF书籍 -2020-03-03 16:38 06.CP2102串口驱动 -2020-03...
这份平衡小车开源资料是专为电子工程爱好者和嵌入式开发人员设计的宝贵资源。它包含了从硬件选型到软件编程的全套指南,适用于STM32等主流微控制器平台。通过详细的电路图、PCB布局文件以及源代码示例,您可以轻松构建自己的自平衡小车项目。无论是作为学习工具还是实际应用开发的基础,这份资料都能提供强有力的支...
自平衡2叉树,数据结构中自己写的一个自平衡2叉树...
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