自导

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在AGV 车体结构初步设计的基础上，运用运动学和动力学理论，给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型，根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器，应用当今世界上应用最为

2024-04-01 6 自导

·摘要：  在基于DSP的数字信号处理系统中,为了保证掉电时程序不丢失,总是将程序保存在非易失的外部存储器中,以便系统加电时将其引导到DSP内部的RAM中执行.文中对TMS320VC5402 DSP 8位并行自举引导的过程进行了介...

2024-05-30 8 自导

· 摘要：  初学者在使用DSP的时候,或者开发人员进行软件开发的时候,必须在连接仿真器的情况下进行开发,然而最后的实现需要脱离仿真器运行.首先对基于DSP的外部自启动方式进行了探讨,并介绍了两种脱离仿真器利用FLASH...

2024-07-20 4 自导

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 自导