自导

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2023-09-01 1 自导

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...

2014-11-01 69 自导

本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijks...

2016-04-01 1 自导

对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望,提出导航系统

2024-03-10 8 自导

仿真信号源模拟鱼雷声呐基阵接收到的目标回波，是检测声自导系统性能的有效工具；介绍了鱼雷声自导系统仿真信号源的工作原理，给出了仿真信号源系统的总体设计方案，详细讨论了系统中VXI总线接口和信号源樟 的硬

2024-05-04 3 自导