自寻迹

基于stm32的红外循迹等一系列功能的智能小车的设计

2025-11-14 4 自寻迹

基于pic单片机的智能小车循迹程序思路，很实用的、

2025-03-16 10 自寻迹

2014-01-04 26 自寻迹

讨论了C. Beugnon 等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间互不相关. 鉴于此,提出一种新的改进算法,该算法修正了原算法中的错误假设,航迹相

2024-03-23 2 自寻迹

此为循迹小车的程序资料及源码。本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹,效果良好，包含实验测试程序

2017-09-18 122 自寻迹

2016-10-06 129 自寻迹

轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。

2017-07-26 82 自寻迹

本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.

2024-09-06 10 自寻迹

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