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自定位<b>车载控制</b>系统

  • 自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制

    自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制

    标签: PID 模糊 控制 仿真

    上传时间: 2017-07-30

    上传用户:tianjinfan

  • 此程序是基于S3C2440控制平台的。它主要是通过中断实现开发板自带按键的控制

    此程序是基于S3C2440控制平台的。它主要是通过中断实现开发板自带按键的控制

    标签: S3C2440 程序 控制平台 中断

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:comua

  • 基于单片机的作息时间控制钟系统资料

    0040、基于单片机的作息时间控制钟系统资料

    标签:

    上传时间: 2014-04-09

    上传用户:suicone

  • 模糊同步的自适应滑模控制

    基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信

    标签: 模糊 同步的 滑模控制

    上传时间: 2019-07-24

    上传用户:sjjy0220

  • 基于单片机的温度控制监控系统

    基于单片机的温度控制监控系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 单片机 温度控制 监控系统

    上传时间: 2021-12-05

    上传用户:trh505

  • 最新版信息安全技术要求:车载信息交互系统信息安全技术要求

    最新版本的国标,汽车信息安全,规定了车载信息交互系统硬件、通信协议与接口、操作系统、应用软件、数据的信息安全技术要求与测试方法。

    标签: 车载信息交互系统 信息安全

    上传时间: 2022-02-09

    上传用户:

  • 基于51单片机物联网智能家居手机Wi-Fi控制开关系统

    该设计核心内容为通过8051单片机与ESP8266-01模块的串口通信,实现基于51单片机物联网智能家居手机Wi-Fi控制开关系统。主要需要将物联网技术与传统的单片机技术相结合,以较低的成本实现物联网技术的核心部分:无线通信与远程控制,通过ESP8266-01串口Wi-Fi通信模块与STC89C52-RC单片机,实现手机通过Wi-Fi通信协议操作单片机的指示灯模块灯的亮灭。

    标签: 51单片机 物联网 智能家居

    上传时间: 2022-03-27

    上传用户:xsr1983

  • 语音识别家用电器控制风扇系统电路设计

    语音识别家用电器控制风扇系统电路设计

    标签: 语音识别 家用电器

    上传时间: 2022-04-15

    上传用户:

  • 基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar

    在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上,搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统,且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求,对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。

    标签: ZPETC 雕刻机 直流伺服控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:chitu38

  • 新型车载仪表用步进电机驱动控制系统.rar

    本文论述了车载仪表系统的发展,对新型的车载仪表用步进电机驱动控制技术和基于现场总线通信协议的车载仪表技术进行了深入的研究,并在此基础上开发了基于GDIC的车载仪表用步进电机驱动控制平台,搭建了基于CAN总线的车载仪表通讯系统.在仪表用步进电机控制测试平台中,系统选用MC33991实现步进电机驱动控制,通过SPI通讯协议完成和主处理器之间的数据传输,采用∑-△ ADC方案检测EMF从而实现电机整步位置的判断.本文介绍了基于CAN总线的车载仪表通信系统,阐述了构成该系统的硬件设计、软件设计.

    标签: 车载 仪表 步进电机驱动

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:是王洪文