自动驾驶
共 75 篇文章
自动驾驶 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 75 篇文章，持续更新中。
智能车辆障碍物探测技术研究
基于双目视觉的智能车辆障碍物探测方案，已在多个实际项目中验证其稳定性与精度，适合直接集成到自动驾驶系统中。包含图像处理、特征提取与深度估计等核心算法实现。
飞控GPS模块
用于飞控系统的GPS模块数据读取工具，基于STC89C52单片机实现串口通信，可获取并处理GPS速度信息，适用于无人机或自动驾驶开发场景。
直升机自动驾驶仪试验器简要说明
可直接用于生产环境的直升机自动驾驶仪测试工具，基于实际项目经验开发，支持系统部件自动化检测与性能验证，适用于飞行控制系统调试与可靠性评估。
基于FPGA_DSP的捷联惯导系统
适用于嵌入式导航系统开发，基于FPGA和DSP架构实现高精度捷联惯导算法，提升实时性和稳定性，广泛用于无人机、自动驾驶等场景。
DSP的SINS／GPS组合导航系统
适用于高精度导航项目开发，基于DSP实现SINS与GPS的融合算法，提升定位可靠性与实时性，广泛应用于航空航天和自动驾驶领域。
基于MIMU的捷联惯性GPS组合系统
融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案，适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性，工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。
MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究
从硬件选型到系统集成，循序渐进讲解MiniPilot2812自动驾驶仪的设计原理与实现方法。涵盖嵌入式开发、传感器融合和控制算法，适合对自动驾驶技术感兴趣的开发者深入学习。
视频图像实时校正系统设计
适用于智能安防与自动驾驶项目开发，该系统通过算法实现广角摄像头视频的实时图像校正，提升画面清晰度与视觉准确性。支持高帧率处理，适用于复杂环境下的图像稳定需求。
智能车的控制系统
基于实际项目验证的智能车控制系统，涵盖仪表模拟与实时数据控制，助力工程师高效开发与调试。支持多传感器集成与动态响应优化，是自动驾驶研发的关键工具。
小车轨迹采样部分原理图
在自动驾驶与机器人导航项目中，精确的轨迹采样是关键。这份小车轨迹采样部分原理图，详细解析了传感器布局和数据处理流程，适合从事智能车辆研发或相关课程学习的工程师与学生参考。
基于模糊控制的智能车调速系统
在自动驾驶和智能车辆项目开发中，基于模糊控制的调速系统提供了一种高效、稳定的技术方案。该系统通过模糊逻辑处理复杂多变的道路环境，实现精确的速度调节，特别适用于需要高精度速度控制的应用场景。无论是学术研究还是实际工程项目，这套系统都能为开发者提供宝贵的参考和技术支持。
ArduPilot Mega 2560 原理图
在无人机和自动驾驶项目开发中，ArduPilot Mega 2560 原理图是不可或缺的工具。它帮助开发者深入了解电路设计，优化飞行控制系统的性能。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益，提升对硬件架构的理解。
基于深度图的硬体架构
在图像处理和计算机视觉项目中，这款基于深度图的硬体架构能够显著提升性能与效率。它专为需要高效处理大量视觉数据的应用而设计，如自动驾驶、安防监控及虚拟现实等场景。通过优化算法与硬件协同工作，该架构支持实时分析与决策，是研究人员和技术开发者不可或缺的工具。
飞思卡尔智能车曲率计算
深入了解飞思卡尔智能车在转弯时的曲率计算方法，帮助你提升项目中的路径规划与控制精度。这份资料详细解析了相关算法，让你能够轻松掌握智能车的核心技术，非常适合对自动驾驶或机器人技术感兴趣的开发者。
CorrespondenceEstimation.txt
本资源提供了点云处理中关键的CorrespondenceEstimation类的应用示例，适用于需要进行三维数据匹配与分析的项目。通过此代码片段，开发者可以快速掌握如何在自己的应用中实现高效的点云对应估计，非常适合于机器人导航、自动驾驶技术以及增强现实等领域。该文件不仅包含了详细的注释帮助理解算法逻辑，还展示了如何与其他PCL库函数协同工作以达到最佳效果。立即免费下载完整版，加速您的开发进程！
差分目标跟踪
本资源提供了一种基于MATLAB实现的差分目标跟踪方法，适用于多目标场景下的精确跟踪任务。通过利用差分技术提高目标识别与定位精度，该方案在视频监控、自动驾驶及机器人导航等领域展现出卓越性能。无论您是从事图像处理研究还是开发智能系统，这份资料都将为您提供宝贵的参考价值。现在即可免费下载完整版代码和文档。
改进的边缘检测
本资源提供了一种高效的边缘检测方法，特别适用于汽车卡件图像处理。首先采用Wiener滤波技术去除噪声，然后分别使用Canny和Sobel算子进行边缘提取，并对比两者的效果。通过这种方法，可以显著提高边缘检测的准确性和鲁棒性，对于从事计算机视觉、自动驾驶以及智能交通系统开发的工程师来说是一份宝贵的参考资料。现在即可免费下载完整版。
自动停车入位方法现状分析
本资源深入分析了当前自动停车入位技术的发展现状，探讨了其面临的挑战与未来趋势，并提出了创新性的解决方案。对于从事智能驾驶系统开发、汽车电子工程师以及对自动驾驶技术感兴趣的读者来说，是一份极具参考价值的研究资料。内容详实全面，适合用于项目研究或技术学习。现在即可免费下载完整版。
双单片机的MAV自动驾驶仪硬件设计
使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行器的飞行控制.本文的设计注重实用性,在体积和重量,以及硬件电路的实现上,进行了深入的探讨,为微型飞行器的自动驾驶仪硬件平台的研究提供一种可行的、有效的方案.
基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制
· 摘要： 为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,AR