自动驾驶

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

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随着科学技术的发展,人们乘坐的交通工具日益多样化,其中安全是一个重要的课题,有必要设计一种车辆安全驾驶预警系统。本系统以单片机为核心控制器件,利用霍尔传感器、激光测距传感器等等采集车辆信息,经单片机处理、运算,实时反映车辆周围障碍物(其他车...

2023-10-13 5 自动驾驶

· 摘要：  针对疲劳驾驶监测的要求,提出基于DSP红外条件下对眼睛、嘴巴、头部同时检测进行疲劳监测的方法.该方法首先利用人眼红外光源下的红外效应来进行图像差分,以此获取瞳孔来定位眼睛区域;然后用基于个体的模板匹配方法进...

2024-08-27 4 自动驾驶

驾驶疲劳可以从眼睛的状态中反映出来，而眼睛定位是判断眼睛状态的关键。为解决眼睛定位实时性和头部旋转不确定性问题，该文提出一种基于双空间的眼睛定位方法：在彩色空间中采用肤色特征快速检测人脸，在此基础上使

2024-02-11 1 自动驾驶

本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.

2024-09-06 10 自动驾驶