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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。...
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8层电梯控制器。电梯控制器是按照乘客的要求自动上、下的装置。 1、每层电梯入口处设置上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。 2、设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（上升或者下降）指示装置。 3、电梯每秒升降一层楼。 4、电梯到达有停站请求的楼层，经过1秒电梯门打开，开门4秒后，电...
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