在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
这个连接池是直接从JIVE中取出来的，进行了一下修改，使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法：[/b] 先设定自己的连接参数，在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。
上传时间： 2016-11-21
上传用户：TF2015
汉诺塔！！！ Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
标签： the animation Simulate movement
上传时间： 2017-02-11
上传用户：waizhang
下位机：基于8051内核双列直插式芯片实现，自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机：使小车与计算机实现串口通信，用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。
上传时间： 2017-06-08
上传用户：思琦琦
利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！
上传时间： 2014-01-10
上传用户：aix008
循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：皇族传媒
单片机，智能小车循迹，寻黑线，电子竞技，毕业设计
标签： 单片机
上传时间： 2017-07-21
上传用户：zhuyibin
采用7279显示模块，应用六个按键控制六个数码管的显示，还可以调用其他赋值函数个智能小车副占空比。
上传时间： 2017-07-23
上传用户：tianjinfan
PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间，通过UART通信传给B机，B机使用LCD1602显示当前时间
上传时间： 2013-11-30
上传用户：shanml
一些实用的单片机设计方案，usb接口，OFDM，串行通信发射机，电子密码锁，智能小车，点阵，电子时钟
上传时间： 2013-12-25
上传用户：wanghui2438
