随着科学技术的快速发展,超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析,利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识,采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性,采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性,超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的距离测试、显示和报警,超声波测距范围30CM-300CM,精度在十厘米左右。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好,经过系统扩展和升级,可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场,例如:测量液位、井深、管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。
上传时间: 2013-11-05
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摘要:本文阐明了单片机在电力系统安全统计上的应用与设计方法。几年来,通过一些单位的实际应用,已证实了使用单片机进行自动控制的优越性。 关键词:单片机;自动控制;软件
上传时间: 2013-11-07
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摘要:目前学校的铃声除了周一到周五正常上课时间铃响之外,周末休息时间电铃也在响,影响了老师同学的休息。通过AT89S52单片机实现对学校电铃的自动控制,周一到周五按作息时间表使电铃发出响声,周末通过按钮可以设置响或不响,使忙碌一周的老师同学能好好休息。同时该系统中包含了时间设置按钮,可用于作息时间不同的学校,1302起到掉电保护的作用,保证停电后时间不受影响。本设计解决了目前周末学校电铃还在响的问题,也可以使用于其他需要电铃的场所。关键词:AT89S52单片机;DS1302;时间可调;自动控制
上传时间: 2013-12-22
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电梯控制系统的工作原理和基本要求 电梯控制系统的工作原理是:当某层有要梯信号输入时,呼梯信号锁存系统将要梯信号锁存,待单片机查询到要梯信号后,根据要梯信号的位置(即楼层数)和电梯所处的位置,决定电梯运行方向,并启动电梯到要梯层停梯、开门,待乘客进入电梯关门后,再根据乘客要求把乘客送到目的层。
上传时间: 2013-10-30
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在单片机应用系统中,用户必须时刻掌握系统的运行状况及某些重要的过程信息,即用户必须通过显示系统获取当前单片机的运行情况,因此显示技术是单片机的重要组成部分。在实际应用中,为了节约端口资源和整机成本,通常采用单片机的通用串行口、8位移位寄存多闪烁现象越严重。本文介绍一种利用SPI器件优化单片机显示系统的方法,该方法克服了一般显示方法的以上两个缺点,具有一定的实用性。器74LS164及LED数码管构成串行动态显示系统,该系统一定程度优化了显示输出通道对单片机I/O端口的占用数量,但它仍需大量(几个LED就占用几条I/O口线)的I/O端口作LED片选,同时由于74LS164本身未提供输出允许端,单片机送来的串行数据从高位LED移向低位LED的过程中,会出现LED本应熄灭的笔划发光而形成闪烁现象,且LED数越多闪烁现象越严重。本文介绍一种利用SPI器件优化单片机显示系统的方法,该方法克服了一般显示方法的以上两个缺点,具有一定的实用性。
上传时间: 2013-10-30
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摘要:针对包装机在纠偏控制中存在的问题,开发了基于89C51单片机的控制系统。通过对枕式包装机工作原理的分析,详细介绍了该系统的硬件和软件设计。系统采用步进电机直接驱动横封装置,使枕式包装机在高速生产过程中,实现精确定位。关键词:89C51单片机;步进电机;枕式包装机;纠偏
上传时间: 2013-10-24
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摘要:以单片机为核心,研制了一种节水灌溉自动控制器;介绍了系统总体结构、单片机系统主机电路、数据采集处理电路、I/O口的扩展电路、通信接口等以及软件的设计。关键词:单片机;节水灌溉;自动控制
上传时间: 2014-12-27
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随着通信技术的不断发展,计算机网络系统通信是当今技术发展的一个重要的方向,然而在网络系统中利用现有电话网作为通信方式则是最经济、最方便和最可靠的方法。当前电话通信网已经进入程控交换时代,技术比较先进,速度快,容量大,因此采用电话通信网建立数据通信系统确实具有其独特的优越性。利用单片机系统可用于采集灌区水位、水流量、电力抄表等方面,实现无人职守,方便管理。2.系统硬件设计:本系统采用了MODEM将前端单片机采集的数据通过电话网远程传输到中心站PC机,并实现一对多点通信(站点数、通信距离均不限),后台PC机通过拨号的方式对各站点进行数据接收并实时存储记录、查询、打印。单片机系统从传感器直接采集数字信号,通过RS-232接口送给本端的MODEM,MODEM将数字信号调制成音频模拟信号在电话线上传输,再经中心站MODEM调制成数字信号送往PC机。系统中MODEM采用F-E56CSD-V1型嵌入MODEM,用户使用贺氏标准AT命令呼叫和应答,实现与远程系统的通信。
上传时间: 2013-11-05
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。
上传时间: 2013-10-13
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