📚 自动送料小车技术资料

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本设计采用实验专用小车,以AT89S52单片机为控制核心,加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币,经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第...

📅 👤 cx111111

小车能按照事先指定好的路线,通过感应光源,在单片机的控制下自动前进,到达目的地。很实用...

📅 👤 yuchunhai1990

PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+...

📅 👤 qq1604324866

功能特点: 1.可采用十六进制发送和接收。 2.可对接收区里的数据进行字符和十六进制实时转换。 3.可对发送的命令保存起来,下次进入时自动加载。 4.内部固化了十个命令串。 5.对发送和接收的数据进行计数 6.可自动发送数据...

📅 👤 lps11188

由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,...

📅 👤 wyc199288

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