自动转台

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·摘要:  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...

2024-06-25 2 自动转台

目前,生产中小线(0.10-0.50mm)的高速卧式漆包机,速度一般都在100mm/min 左右。半成品料用完时换料方法很重要。如果停头换,一方面影响产量和质量;另一方面也是最重要的,单头一停一开,无

2023-11-15 5 自动转台