📚 自动跟踪系统技术资料

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自动跟踪系统是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统。

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基于仿射变换模型的图像跟踪系统的实现

文中设计研制了一种新型的基于仿射变换模型的实时图像跟踪系统。本跟踪系统已经通过实践检验，能够稳定的、准确的、快速的跟踪目标。并且系统有很大的升级潜力，除了能够满足仿射变换跟踪的要求之外，还能适用于其他的一些算法，构成鲁棒性更强的图像跟踪系统。实践证明该跟踪系统性能优于经典的相关跟踪系统。 ...

📅 2013-10-12 👤 zsjzc

仿射变换模型图像跟踪系统

机载光电跟踪系统的模糊PID控制

首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态...

📅 2013-10-27 👤 er1219

PID 机载光电控制跟踪系统