为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:testAPP
自动扫雷机 v1.0 1.双语版(中文,英文),能自动检测操作系统版本和语言,采用相应的界面和扫雷规则 2.可以自动完成扫雷过程, 在Athlon 1G上的最好成绩为: 初级:1秒 中级:1秒 高级:2秒 3.可以控制扫雷窗口的时钟的快慢,甚至停止 缺点:人工智能推理部分做得不是很理想,希望大家能帮忙改善.
上传时间: 2013-12-18
上传用户:gxmm
pdf格式电子书 第一部分 千兆以太网基础 第1章 千兆网之前的以太网 第2章 从共享介质到专用介质 第3章 从共享式LAN到专用LAN 第4章 全双工以太网 第5章 帧格式 第6章 以太网流量控制 第7章 以太网的介质无关性 第8章 自动配置 第二部分 千兆以太网技术 第9章 千兆以太网体系结构及概述 第10章 千兆以太网介质访问控制 第11章 千兆以太网集线器 第12章 千兆以太网的物理层 第13章 千兆以太网标准简介 第三部分 千兆以太网应用 第14章 应用环境 第15章 性能问题 第16章 其他的技术方案 附录 8B/10B代码表
上传时间: 2014-01-07
上传用户:xauthu
本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工具。
上传时间: 2015-03-19
上传用户:changeboy
自动交通管理系统 用红、绿、黄三支共两组发光二极管表示交通信号灯,利用单片机模拟有时间显示的定时交通信号灯控制管理。信号灯的变化规律可如下: 1)放行线:绿灯亮放行25秒,黄灯亮警告5秒,然后红灯亮禁止。 2)禁止线:红灯亮禁止30秒,然后绿灯亮放行。 3)当某一方向的红灯亮时,若该方向有车通过,则用扬声器声报警。(撞红灯信号可用3-5V模拟量表示) 同时用2位数码管进行30秒钟递减时间显示。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:天诚24
这是一个给予图像处理的相机的自动调焦系统,应用了CCD,DSP和电机控制技术。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:阿四AIR
自动打铃系统,在MAXPLUS平台下动行,能实现计时、打铃控制等功能。
标签: 自动打铃
上传时间: 2014-01-12
上传用户:JasonC
太阳能自动跟随器,利用单片机控制步进电机,跟随太阳方位移动
上传时间: 2013-12-14
上传用户:徐孺
用C编写基于凌阳SPCE061A芯片的图象识别模块可实现(1)获得数据并处理。(2)控制按扭KEY1,播放物体的形状和颜色。(3)分辩的颜色:红色、绿色、蓝色、黄色。(4)分辩的形状:正方形、长方形、圆形、三角形。(5)控制按键KEY2,小车跟着红色的物体移动,别的颜色不做跟踪。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:海陆空653
本次设计的自动往返电动小汽车,以ATMEL公司生产的AT90S8515为核心,其构成为: 传感器信号检测电路、微控制系统和电机驱动电路以及显示电路构成。 本系统采用AVR高速嵌入式单片机和少量的外围电路,尽量采用“以软代硬”的方式,实现小车的大部分功能。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:lhc9102