本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
多年来，自动测试系统经历了从专用型向通用型、开放性的发展历程，ATS作为计算机技术的一个特定领域，一直都是紧随计算机技术的发展，而如今计算机技术发展到互联网阶段，信息模型的概念为测试领域发展带来新的阶段，IEEE 1641标准充分解决了ATE的互操作和TPS可移植的问题，最大限度地降低了ATS生命周期的维护费用，具有显著的军事及经济效应。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：busterman
利用LABWINDOWS/CVI软件对采集的信号进行分析与处理，将结果显示、存盘并设有系统报警。系统统采用多面板设计，功能明确，易于操作，显示了虚拟仪器技术应用于遥测舱测量中的优势。
上传时间： 2015-01-03
上传用户：xcy122677
给逆变器先通上交流电
上传时间： 2014-07-07
上传用户：hxy200501
一本有关软件集成测试，确认测试，系统测试的很好的书
上传时间： 2014-11-02
上传用户：远远ssad
该在线考试系统主要采用ASP、HTML、Access数据库、VBScript、SQL等技术和工具，整体设计遵循软件工程的方法，经过需求分析、总体设计、文档和代码的编制、模块测试和系统实现几个阶段。
上传时间： 2015-07-09
上传用户：虫虫虫虫虫虫
系统概要: 本系统采用VB.NET开发. 开发平台:Windows XP Professional SP2 (English Version) 开发环境:Visual Studio .NET 2003 Professional (English Version) 运行环境:.NET Framework 1.1 以上，AutoCAD考试系统 AutoCAD 2000 以上 主要涉及技术:VB.ENT , Web Services , XML, ADO.NET.多线程技术. 模型优点: 1. 很好地解决了以往的考试系统，服务器仅能在局域网内设置的缺点. 2. 充分利用Web Services 的优点.解决了考试结束时,考生同时交卷产生的网络拥挤问题. 3. 减少了数据库操作，提高了系统的吞吐量 4. 系统可以采用分布式构架,提高性能.(如上图) 系统特点: 1. 系统针对AutoCAD的特点,在选择题和填空题的基础上,设置了作图题. 2. 系统自动定时将考生的考试题保存到服务器上，有效防止考试过程中可能出现的死机，以及安装有还原卡的主机重启问题. 3. 系统可能设置随机抽题和固定抽题． 4. 系统可以实现考场的安排，和考生试安排，可以设置随到随考或固定时间 5. 系统数据库自动备份, 6. 系统交卷启用事务处理,确保试题上交成功.
标签： Professional NET English Windows
上传时间： 2015-10-02
上传用户：秦莞尔w
基于组件的考试系统,基于组件（构件）的分布式应用系统的研究与开发是国内软件未来开发方向，涉及到较流行的构件技术和分布式计算技术。本课题旨在研究构件技术和分布式计算技术在现代远程教育中测试考评的应用改革，建立起具有交互性强、个性化、广泛共享的通用网络教学测试考评系统。
上传时间： 2014-07-28
上传用户：tzl1975
简单专家系统，介绍如何通过C语言构造一个动物自动识别专家系统
标签： 家
上传时间： 2013-12-18
上传用户：love_stanford
A.增强采集功能，包括酷6，Mofile,优酷，56，土豆，新浪播客，六间房，偶偶，目前最强大的采集系统 B.修正了56白屏和土豆白屏的问题 C.增加了Bokecc播客的播放插件，酷6视频的播放插件，Mofile视频的播放插件 D.增加了后台的数据管理，使其能够按找播放器类型进行排序，以便于找到想要的数据 E.修正采集电视剧时，当天没更新数据时发生的错误
上传时间： 2013-12-13
上传用户：JIUSHICHEN
