单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...
CCAVR软件有ISP功能,能过调用STK500完成的,只要设置好参数,在ICCAVR中就可以给芯片编程了,还可以让程序一编译完就自动下载到芯片中,相当方便。在Tools->environment options->ISP里设定STK500.exe的路径。— 用于调用STK500程序。在...
使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车...
自动检测80C51串行通讯中的波特率:本文介绍一种在80C51 串行通讯应用中自动检测波特率的方法。按照经验,程序起动后所接收到的第1 个字符用于测量波特率。这种方法可以不用设定难于记忆的开关,还可以免去在有关应用中使用多种不同波特率的烦恼。人们可以设想:一种可靠地实现自动波特检测的方法是可能的,它...
自动控制升降旗系统的设计:自动升尧降旗系统适应领域广泛,在许多政府部门尧学校尧广场和大型企业随处都可见到国旗的飘扬,随着信息时代的飞速发展,人们物质生活逐步提高,特别是伴随着自动控制和单片机测控技术发展,可以使用自动控制系统来完成国旗的升尧降控制,使升尧降旗速度与国歌演奏时间准确配合,从而避免了人为...