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自动控制器

自动控制器是用机器设备或系统代替人完成某种生产任务,或者代替人实现某种过程,或代替人进行事务管理工作。
  • 智能交流稳压电源控制器设计

    交流稳压电源已经广泛地应用于科学研究、经济建设、军事设施、医疗仪器以及人民生活等领域,而且用电设备对电源质量要求也日趋严格。传统的交流稳压电源采用模拟电路控制导致了诸如电路复杂、调试困难、元件易老化、输出性能低等固有缺点,已不能满足各种高精密和数字化用电设备的需求。而数字信号处理技术和高性能单片机控制器的应用,可以很好的解决传统稳压电源稳态精度低,动态性能差,监控不易等难题本文正是针对这一问题,设计开发一种高性能数字化交流稳压电源控制器。文章中使用AT89S52单片机作为主控制器,完成了系统的硬件设计。稳压电源控制器是由电压检测反馈装置、主控制器、电机驱动组成,其中单片机控制器是稳压控制系统的关键部分,负责对自耦调压器的输出电压反馈信号进行处理并输出脉冲控制信号来控制电机的运动。系统的硬件设计了电机驱动电路,电压信号的采集等电路。整个硬件系统结构紧凑,工作可靠。关键词:单片机:自耦调压器:步进电机当今世界人民的生活水平不断提高,很多大功率家用电器已经进入普通家庭,电器的广泛使用与电能供应之间的矛盾越来越突出。在用电高峰期,很多地方有电网电压严重下降的现象,而在用电低谷期,电网电压又会升得太高;在一些边远地区,电网电压长期偏低:一些负荷变化较快的地区,电网电压严重波动。这些现象都很容易对用电设备造成损害,甚至有可能带来严重的损失。另一方面,一些医疗设备的工作电压需要很高,这就要求很高的电能质量。由此可见,高稳定度的交流稳压电源具有非常广大的应用空间。最常见、最便宜、最简单的稳压设备就是手动调节的圆柱形自耦调压器,可是它的输出不能自动随着电压的变化而变化。本设计就是对自耦调压器调压经行改造基础上结合单片机的应用而设计的能跟据电网电压自动输出稳定电压的智能交流电源控制器。

    标签: 智能交流稳压电源 控制器

    上传时间: 2022-03-30

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  • 一种基于互联网_的新型自动售货机的设计与实现

    设计了一种基于互联网+的新型自动售货机,主要包括网络支付模块、stm32f103rtb6 核心控制器、电源部分、舵机、售货机模型和 LCD1602 显示屏。通过手机 APP 进行网络付款,能在顾客付款后自动交付物品。经过测试验证,该电路工作稳定,并且人机交互界面简易、操作方便,广泛适用于各种场所,简易了交付内容,减少了人工成本,并可 24 h 工作,方便了人们的生活。

    标签: 互联网 自动售货机

    上传时间: 2022-04-30

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  • 参数自整定PID温度控制器的研究

    PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度高的PID温度控制器,以满足工业生产中对高性能温度控制器的需求.同时,本温度控制器要能够与PLC(可编程逻辑控制器)配合使用,由PLC来控制本控制器的工作.本文通过理论分析和编程仿真,设计出一种控制性能优良的PID参数自整定控制算法,并开发了控制器的硬件电路及控制程序.本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)采用理论分析与公式推导的方法,设计出了基于阶跃辨识、基于继电辨识和基于Fuzzy推理的三种切实可行的PID参数自整定方法.采用Matlab对这三种PID参数自整定方法进行了建模与仿真,选择了综合性能最好的一种方法应用于本温度控制器中,满足了产品的控制指标要求.(2)通过设计基于单片机的控制电路,实现了本系统的控制功能.(3)通过设计基于CPLD的通讯电路和通讯协议,实现了本温度控制器与PLC的通讯功能.(4)通过设计数据结构和算法,使温度控制器控制软件具有较高的运行效率.本文中通过理论分析与建模仿真设计出了PID参数自整定算法,为以后更高性能的此类算法的开发提供了一条可行的途径;温度控制器电路的设计和控制程序的开发,对其它同类产品的开发具有一定的参考价值.

    标签: pid 温度控制器

    上传时间: 2022-05-23

    上传用户:得之我幸78

  • 基于AT89C51单片机的蔬菜大棚温度湿度自动控制系统设计

    蔬菜大棚温度湿度自动控制系统由主控制器AT89C51单片机、并行口扩展芯片255,74LS373,AD转换器0809、湿度传感器、温度传感器DS1820、固态继电器、RAM6264、掉电保护和LED显示器和报警电路等构成,实现对蔬菜大棚温湿度的检测与控制,从而有效提高蔬菜的产量。文中提出了具体设计方案,讨论了蔬菜大棚温湿度巡回检测与控制的基本原理,进行了可行性论证。给出了电路图和程序流程图并附有源星序。由于利用了单片机及数字控制系统的优点,系统的各方面性能得到了显著的提高。关键词:温湿度传感器;湿度传感器;快速检测;A/D转换器:LED显示器;报警电路;固态继电器;温室环境测控,即根据植物生长发育的需要,自动调节温室内环境条件的总称。现代化温室,通过传感器技术、微型计算机及单片机技术和人工智能技术,能自动测控温室的环境,其中包括温度、湿度、光照、co2浓度等,使作物在不适宜生长发育的反季节中,获得比室外生长更优的环境条件,达到早熟、优质、高产的目的。在农业种植问题中,温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关,进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证,通过对监测数据的分析,结合作物生长发育规律,控制环境条件,达到作物优质、高产、高效盼栽培目的。传统的环境测控管理采用模拟控制仪表和人工管理方法,工作效率低。随着微机技术的发展,逐步采用配置灵活、开放式结构、运算能力较强、高可靠性、完善的开发手段及具有数据处理、统计分析、打印报表等功能的测控系统所代替,取得了较好的经济效益。随着国民经济的迅速增长,现代农业得到长足发展,受控农业的研究和应用技术越来越受到重视,特别是温室工程已成为工厂化高效农业的一个重要组成部分。支持温室工程的相关技术,如温室环境复杂系统的建模技术与专家决策支持系统、温室环境智能测控技术研究与系统开发、温室环境调配工程技术与设施研究等已成为当前该领域的关键技术和研究热点问题。研究温室环境信息进行模拟、分析、预测,研究开发基于作物成长栽培环境的温室环境多因子智能化综合测控系统,研究高效生产的温室环境综合测控模式与配套设施等将是今后主要研究内容。

    标签: at89c51 单片机

    上传时间: 2022-05-30

    上传用户:jiabin

  • HCS12微控制器原理及应用电子书

    内容简介介绍FreescaleH(CS12系列16位微控制器的中央处理器结构、S12存储器、512指令系统、S12汇编程序设计与实例、Sl2输出/输入端口、中断系统、定时器模块、模/数转换模块、脉宽调制模块、SPl和SCI串行通信模块、Sl2微控制器应用实例和HCS]2在线调试等。并以MC9S12x;128为例,较详尽地列出了大量相关功能寄存器的作用及设置方法,还针对以上功能模块给出了已经调试通过的汇编语言或C语言例程。本书是针对已其有微控制器的基本知识而需要应用HCS]2系列微控制器的读者,通过本书的学习可以更快地掌握Freescale16位微控制器HCS12系列的基本功能,本书可作为汽车电子、自动控制、智能家电、仪器仪表等领域工程技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材以及教师的教学参考书。

    标签: hcs12 微控制器

    上传时间: 2022-06-23

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  • 7.5W/10W/15W 多线圈无线充电发射控制器IP6809 datasheet

    兼容WPC v1.2.4协议的7.5W/10W/15W多线圈无线充电发射控制器--IP6809一 概述IP6809是一款无线充电发射端控制SoC芯片,兼容WPC Qi v1.2.4最新标准,支持3线圈无线充电应用,支持A28线圈、MP-A8线圈,支持客户线圈定制方案,支持5W、苹果 7.5W、三星10W、15W充电。IP6809通过analog ping检测到无线接收器,并建立与接收端之间的通信,则开始功率传输。IP6809通过切换不同的工作线圈执行analogping并检测信号强度的方式确定接收机摆放位置,并选择信号最强的线圈执行充电动作。IP6809 解码从接收器发送的通信数据包,然后用PID算法来改变振荡频率从而调整线圈上的输出功率。一旦接收器上的电池充满电时,IP6809终止电力传输.片内集成全桥驱动电路和电压&电流两路ASK通讯解调模块,集成度高,降低方案尺寸和BOM成本. 二 特性兼容WPC v1.2.4标准支持5~15W多种应用单独5W应用快充充电器输入5~10W应用5V充电器输入5~10W升压应用9V~15V充电器输入5~10W降压应用12~19V充电器输入15W应用支持多线圈支持2~3个线圈支持自动检测接收线圈摆放位置通过特定IO的电平状态判断是2/3线圈输入耐压高达25V集成NMOS全桥驱动集成内部电压/电流解调支持FOD异物检测功能--高灵敏静态异物检测--支持动态FOD检测--FOD参数可调低静态功耗和高效率静态电流4mA实测系统充电效率高达79%兼容NPO电容和CBB电容支持成品固件在线升级针对供电能力不足的USB电源有动态功率调整功能(DPM)支持低至5V 500mA的充电器输入过压,过流保护功能支持PD3.0输入请求支持NTC用于系统各状态指示的3路LED支持客户灯显定制封装6mm×6mm 0.5pitch QFN40三 应用背夹、无线充电底座车载无线充电设备

    标签: 无线充电

    上传时间: 2022-06-25

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  • 基于STC单片机的电机变频控制器设计

    电机变频控制器,是一种无机械运动的频率调控装置。它把电力配电网50Hz恒定频率的交流电,变成可调频率的交流电,供普通的交流异步电动机使用。对电机具有高效的驱动性能及良好的控制特性。现在变频器在过程控制、提升控制、家电等中得到广泛的应用,而本设计主要是讨论其在家电中的使用。在设计中采用STC12C5410AD作为主控制单片机实现电机变频控制器,使用智能功率模块(SPM)FPAL15SH60对电机进行驱动。控制器能实现20--250Hz信号的输出,可通过手动或自动的方法调节频率,并能显示实时频率。具有输入欠压保护、输出过压过流保护功能和过温监测等功能。工作原理是由单片机产生初始的SPWM控制信号,把取样电压和设定的参考电压相比较得到输出电压与参考电压的误差值,电压误差值反馈到单片机内部进行数据处理,再由单片机对SPWM信号进行修正后输出,从而达到对电机控制。本设计以高性能单片机为电机的控制中心,通过智能功率模块达到对电机的驱动,最终实现对电机的控制。使其在实际使用中达到低功耗,高效率的效果。

    标签: stc单片机 电机 变频控制器

    上传时间: 2022-07-02

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  • 基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

    摘要:介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机。该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害。

    标签: plc 步进电机 自动喷涂机

    上传时间: 2022-07-09

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  • 智能火灾自动报警系统设计

    智能火灾自动报警系统设计火 灾自动报警系统能够在火灾初期, 将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等物理量, 通过感温、感烟和感光等火灾探测器变成电信号, 传输到火灾报警控制器, 并同时显示出火灾发生的部位, 记录火灾发生的时间。火 灾自动报警系统的组成形式多种多样, 它的发展目前可分为三个阶段[ 1 ]:1 多线制开关量式火灾探测报警系统。这是第一代产品,目前国内极少数厂家生产外, 它基本上已处于被淘汰状态。2 总线制可寻址开关量式火灾探测报警系统。这是第二代产品,尤其式二总线制开关量式探测报警系统目前正被大量使用。3 模拟量传输式智能火灾报警系统。这是第三代产品。目前我国已经开始从传统的开关量式火灾探测报警技术, 跨入具有先进水平的模拟量式智能火灾探测报警技术的新阶段, 它的系统的误报率降低到最低限度, 并大幅度地提高了报警的准确度和可靠性。

    标签: 智能火灾自动报警系统

    上传时间: 2022-07-28

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  • 最新毕业设计--自动加料机控制系统 59页 0.4M

    在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。控制系统的控制器有单片机89C51 和扩展电路组成,单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值,也可装载系统前次工艺参数值。

    标签: 毕业设计 自动加料机

    上传时间: 2022-07-29

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