设计一个彩灯控制器，彩灯控制器的第1种花样为彩灯从右到左，然后从左到右逐次点亮，接着全灭全亮；第2种花样为彩灯两边同时亮1个，并逐次向中间移动再散开；第3种花样为彩灯两边同时亮2个逐次向中间移动再散开；第4种花样为彩灯两边同时亮3个，然后4亮4灭，4灭4亮，最后1灭1亮。4种花样自动变换，循环往复。
标签： 彩灯控制器
上传时间： 2014-01-21
上传用户：guanliya
mathlab 模糊控制器仿真.matlab做得毕业设计仿真，用simulink仿真房间内空调自动调节温度，文档中有很全的源代码
上传时间： 2017-09-23
上传用户：zm7516678
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都 表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快充电速度。
上传时间： 2017-09-26
上传用户：qazxsw
永嘉微电科技优势产品——高抗干扰LCD驱动IC系列（HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24） 产品型号：HT16C21 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：NSOP16/SOP20/SOP24/SOP28 工程技术服务支持，价格具有优势！ 概述 HT16C21 是一款存储器映射和多功能 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片显示模式有 80 点 (20×4) 或 128 点 (16×8)。HT16C21 的软件配置特性使得它 适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子 系统。HT16C21 通过双线双向 I2C 接口与大多数 微处理器 / 微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，HT16C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 特性 -工作电压：2.4 ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C 接口 -两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 16×8 位 RAM 用来存储显示数据 -显示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 VLCD 电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD 引脚用来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 制造工艺 -封装类型：20/24/28 SOP, 16 NSOP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ HT16C21适用于高抗噪声的小点数LCD应用 HT16C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驱动器，可选用4 Common或8 Common的驱动模式，最多可显示128点；本产品采用低耗电设计、在3V工作时只有18uA耗电流。高整合性脚位设计：比竞争者封装脚数更少、可显示点数更多；与系统控制芯片的传输只需2根信号线、外挂零件少、可降低客户系统成本。 HT16C21内建有128Bit显示内存，可降低主控MCU的负担；工作电压宽广：2.4V～5.5V；提供2种图框扫瞄频率；内建调整电路可以指令设定16阶VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。更大可显示点数为4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 HT16C2x系列具备低耗电、高抗噪声及高ESD防护能力。全系列包含HT16C21、HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得大陆、美国地区单相电表客户的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 HT16C21适用于家电、民生消费品、工业仪表、水表、农网表、瓦斯表等之应用。HT16C21提供28/24/20SOP及16NSOP封装，依封装不同、点数略有差异，有关点数及封装的选用。 -------------------------------------------------------- 产品型号：HT16C22 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP48/LQFP52 工程技术服务支持，价格具有优势！ 概述 HT16C22/HT16C22G 是一款存储器映射和多功能 LCD 控制 / 驱动芯片。该系列芯片显示模式有 176 点 (44×4)。HT16C22/HT16C22G 软件配置特性使 得它适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子系统。HT16C22/HT16C22G 通过双线双向 I2C 接口与大多数微处理器 / 微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 特性 -工作电压：2.4V ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C接口 -两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 44×4 位 RAM 用来存储显示数据 -更大显示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 VLCD 电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD 引脚来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 制造工艺 -封装类型：48LQFP，52QFP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ LCD驱动IC推出HT16C22新I2C接口系列 本公司专注于TN/STN LCD的中小尺寸应用，HT162X系列控制暨驱动IC已营销业界多年。2010年盛群更展开I2C标准接口系列的新产品开发，此系列包含HT16C22、HT16C23、HT16C24、HT16K23等。IC特性强调低功耗、高抗噪声及高系统ESD防护能力，以高整合度的脚位包装，提供客户更大的显示点数。HT16C22是首先开发完成的型号，HT16C23、HT16C24及HT16K23会陆续推出。 HT16C22内建显示内存及RC振荡电路；工作电压宽广：2.4V～5.5V；2种Bias分压：1/2 ＆ 1/3；更大显示点数可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2种图框扫瞄频率：80Hzor 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供16阶可由内建指令调整的VLCD电压。透过I2C接口及多项内置电路，HT16C22与系统控制芯片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客户系统成本。与其它同包装的产品，HT16C22提供更多的显示点数。 HT16C22适用于家电、车载、民生消费品、工业仪表等的LCD显示器的控制及驱动，高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等。依包装不同尚有2种点数可选择：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 -------------------------------------------------------- 产品型号：HT16C23 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP64/LQFP48 工程技术服务支持，价格具有优势！ HT16C23/HT16C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8LCD Driver Controller 概述 HT16C23/HT16C23G 是一款存储器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片的显示字段为 224 点 (56 SEG × 4COM) 或 416 点 (52 SEG × 8 COM)。HT16C23/HT16C23G 芯片的软件配置特 性使其适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和 显示子系统。HT16C23/HT16C23G 芯片可通过双 线双向 I2C 接口与大多数微处理器或微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，HT16C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 产品特性 -工作电压：2.4 ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C 总线接口 -两种可选的 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 52×8 位的 RAM 用于存储显示数据 -显示模式： 56×4模式：56 SEG × 4 COM 56×4模式：56 SEG × 4 COM -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 VLCD 电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD引脚来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 工艺制造 -封装类型：48LQFP，64LQFP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ -------------------------------------------------------- 产品型号：HT16C24 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP80/LQFP64 工程技术服务支持，价格具有优势！ HT16C24/HT16C24G -- RAM Mapping 72*4 / 68*8 /60*16 LCD Driver Controller 概述 HT16C24/HT16C24G 是 一 款 存 储 器 映 射 和 多 功 能 LCD 控制驱动芯片。该芯片显示模式有 288 点 (72×4)，544 点 (68×8) 或 960 点 (60×16 )。HT16C24/HT16C24G 的软件配置特性使得它适用 于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子系统。 HT16C24/HT16C24G 通过双线双向 I2C 接口与大 多数微处理器 / 微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，HT16C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 特性 -工作电压：2.4 ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/3、1/4 或 1/5；Duty：1/4、1/8 或 1/16 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C接口 -两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 60×16 位 RAM 用来存储显示数据 -显示模式： 72×4模式：72 SEGs 和 4 COMs 68×8模式：68 SEGs 和 8 COMs 60×16模式：60 SEGs 和 16 COMs -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 LCD 工作电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD 引脚来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 制造工艺 -封装类型：64LQFP，80LQFP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ 本公司是一家集产品销售及代理、技术研发、工程服务为一体的IC设计销售公司。专营LCD，LED液晶显示驱动IC 成立于2000年，具有液晶显示行业长达15年以上经验。致力为客户创造产品价值，充分发挥产品的优势！上述介绍为产品简介，如需具体产品资料欢迎联系本公司联系人索取。 LCD液晶驱动显示主要型号为VK1024,VK1056,VK1072,HT1620,HT1621,HT1622,HT1622B，HT1623，HT1625,HT1626,HT16C21,HT16C22,HT16C23,HT16C24,HT16L21,HT16L23等。产品不断更新中！ LED液晶显示驱动IC主要型号HT/VK/TM1635 HT/VK/TM1620B HT/VK/TM1628 HT/VK/TM1668 HT/VK/TM1623 HT/VK/TM1637 HT/VK/TM1640 HT/VK/ TM1629 HT/VK/TM1624 HT/VK/TM1639 HT/VK/TM1626A等，产品不断更新中！ 备注：产品应用领域包括各式（LCD，LED面板显示）家电、民生消费品、车载音响、医疗保健、运动机械、衡量器、工业仪表、LCD,LED显示模块、数码伴侣、电子秤、万年历、玩具、礼品等各类工业和民用电器产品上。VK16C2X系列高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等。 LCD/LED/VFD液晶控制器及驱动器系列 芯片简介如下： 高抗噪LCD液晶控制器及驱动系列 HT16C21 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT16C22 2.4～5.5V 44seg*4com 偏压1/2 1/3 I2C接口 HT16C23 2.4～5.5V 56seg*4com 52seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT16C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68seg*8com 60seg*16com 偏压1/3 1/4 1/5 I2C口 HT16K23 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com Keyscan 20/16*1 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT9B92 2.4～5.5V 36seg*4com 偏压1/2 1/3 I2C接口 HT9B92G 2.4～5.5V 40seg*4com 偏压1/2 1/3 I2C接口 HT9B95A 2.4～5.5V 35seg*8com 偏压1/4 I2C接口 HT9B95B 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT9B95C 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 低电压LCD液晶控制器及驱动系列 HT16L21 1.8V～5.5V 32seg*4com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏压1/2 1/3 44LQFP LED：8 HT16L23 1.8V～5.5V 52seg*4com 48*8 接口I2C,SPI 3-Wire 偏压1/3 1/4 64LQFP LED：8 HT16LK24 1.8V～5.5V 67seg*1com 67seg*2com 67seg*3com 67seg*4com 63seg*8com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏压1/1 1/2 1/3 1/4 Keyscan：4*12 64/80LQFP LED：12 (128 Step) RAM映射LCD控制器和驱动器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 偏压1/2 1/3 NS0P16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏压1/2 1/3 SOP24 VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏压1/2 1/3 SSOP24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏压1/2 1/3 SOP28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏压1/2 1/3 SOP28 HT1620 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 64LQFP HT1620G 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 Goid Bump HT1621 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 44LQFP 48SSOP/LQFP HT1621G 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 Goid Bump HT1622 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏压1/4 64QFP 44/48/52/64LQFP HT1622G 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏压1/4 Goid Bump HT16220 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏压1/4 64LQFP HT1623 2.7V～5.2V 48seg*8com 偏压1/4 100LQFP/100QFP HT1625 2.7V～5.2V 64seg*8com 偏压1/4 100LQFP/100QFP HT1626 2.7V～5.2V 48seg*16com 偏压1/5 100LQFP/100QFP HT1647 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏压1/4 1/5 100LQFP/100QFP HT1647G 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏压1/4 1/5 Goid Bump HT1650 2.7V～5.2V 80seg*16com 64seg*32com 偏压1/5 1/6 128QFP （以上型号全部封装形式规格 均有现货） 内存映射的LED控制器及驱动器 HT1632C 4.5V～5.5V 32seg*8com 24seg*16com 4-Wire接口 48/52LQFP HT1635A 4.5V～5.5V 44seg*8com 4-Wire接口 64LQFP HT1635B 4.5V～5.5V 44seg*8com I2C接口 64LQFP HT16K33 4.5V～5.5V 16seg*8com I2C接口 Keyscan：13*3 28SOP HT16K33 4.5V～5.5V 12seg*8com I2C接口 Keyscan：10*3 24SOP HT16K33 4.5V～5.5V 8seg*8com I2C接口 Keyscan：8*3 20SOP （以上型号全部封装形式规格 均有现货） (所有型号全部封装均有现货，欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) LCD液晶显示驱动控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 二：LED/VFD控制、驱动器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 芯片主要应用领域如下： -显示模块：电子秤、无线麦克风、录音笔、影音多媒体、小家电周边 -家电类：电风扇、电饭煲、玩具、冷气机、暖风机、空调扇、饮水机、抽油烟机、消毒柜、电热水器、面包机、豆浆机、咖啡壶、电冰箱、洗衣机控制器、空调控制板等。 -通讯类：来电显示电话、无绳电话、IC电话、投币电话、对讲机等 -玩具游戏类：无线遥控车、PS游戏机、跳舞毯、方向盘、手柄、电子枪、PS开机IC等。 -计算机周边：显示器控制、PC-MOUSE、单/双滚、遥控MOUSE、键盘、手写板等。 -智能卡类：IC卡煤气表、电能表、水表、IC读写器、IC卡门禁系统等。 -汽车及防盗类：机车防盗器、********器、汽车天线控制器、里程表、汽车日历等。 -医用保健类：电子针灸器、甩脂机、智能体温计、LCD显示血压计、跑步机、按摩器、按摩垫、按摩椅等。 -仪表类：电压表、瓦斯表、电池电压检测器、频率计、计数器、电度表、水位检测器等。 -其它类：充电器、照相机、电子万年钟、自动给皂机、路灯控制器、呼叫服务器等
标签： 8LCD 16c c21 RAM 416 ht 16 21 微电 映射
上传时间： 2020-01-09
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上传时间： 2021-10-22
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全自动无线水位控制器控制端电路pcb基于stc15w408as还未投入生产
上传时间： 2021-11-16
上传用户：qingfengchizhu
NCP1399 是高性能电流模式控制器，半桥谐 变换器。此控制器实现 600 V 门驱动、 简化布 局和减少外部组件计数 。built - in 和 Brown - Out 输入函数简化了执行在所有应用程序的控制器。 在 PFC 前阶段的应用 NCP1399 需要设有专用的 输出驱动 PFC 前级控制器。此功能专用 skip-mode 技术进一步提高轻负载效率的整个应 用程序。 NCP1399 提供全套的保护功能允许安全 运行在任何应用程序中。这包括：过载保护，过 流保护以防止硬开关周期， brown- out 检测，打 开光电耦合器检测， 死区自动调整， 过电压（OVP） 和 (OTP) 过温保护
上传时间： 2021-12-16
上传用户：qingfengchizhu
STM8S103K3单片机设计太阳能控制器充电电路全套资料，包括Protel原理图PCB+软件源码程序及相关文档资料,，2层板设计，大小为75x60mm, 双面布局布线，可以做为你的设计参考。太阳能充电模块说明说明书版本：V1.1该说明书对应的硬件版本：12V/24V V1.0 一、 模块参数1、 系统电压： 12V/24V自动识别2、 额定充电电流：20A3、 提升充电电压：14.6V / 29.2V4、 直充充电电压：14.4V / 28.8V5、 浮充充电电压：13.6V / 27.2V6、 超压保护： 17V / 34V7、 欠压： 12V / 24V8、 过放： 11.1V / 22.2V9、 温度补偿： -4mV /℃/2V二、 系统连线请按下图连接，最好在蓄电池的正极出线口使用一个保险丝，防止蓄电池外线短路。三、 LED指示灯说明12V/24V太阳能电池板指示灯：常亮表示有光照；黑夜指示灯熄灭；快速闪烁表
标签： stm8s103k3 单片机
上传时间： 2022-01-28
上传用户：joshau007
智能空调节能控制器智能空调节能控制器 安科瑞 王长幸 ADDC 是一个面向楼宇和大型中央空调系统集中监控的直接数字控制器。可以对楼宇中 的冷冻站、热交换设备、空调系统、通风系统、给排水系统、等等设备进行监测和控制。可 以十分方便的组网，实现分散控制，集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 个物理 点，带扩展功能，支持标准 Modbus 协议，带联网功能。与同类产品相比具有以下特点： 既可以通过外部编程来开发应用，也可以依靠本机按键设置组态。 支持在线调试和编程，极大的方便了自动工程师二次开发。 利用 ADDC 的按键组态功能，就可以实现顺序控制，空调设备的恒温恒湿控制，连 锁控制及报警等常规楼宇应用。极大了方便用户，缩短工厂周期，降低了成本。 15.1 型号说明 ADDC M : 主控制器 E : 扩展模块 安科瑞智能空调节能控制器 15.2 技术参数 主要技术参数 主控制器模块（ADDC-M） 扩展模块（ADDC-E） 工作电压 AC/DC24V±10% 频率 50/60Hz 功耗 5VA 通用输入温度 传感器 PT1000/NTC 通道数：4 Pt1000 输入范围：0..150℃，精度：5‰ NTC(标称值可为 1kΩ、10kΩ)输入范围：0-100℃,精度±3℃，采用三线制接法，最大连线 距离（￠≥0.6mm）300m 模拟量输入 通道数：4 测量范围：DC 0-10V，0-20mA 精度 5‰,电压输入时内阻 R：≥100K，最大连线距离（￠≥ 0.6mm）300m 开关量输入 通道数：6 信号类型：无源触点，最大连线距离（￠≥0.6
上传时间： 2022-03-06
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一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
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