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自动控制原理的工程案例

  • 基于PROTEUS的温度控制

    基于PROTEUS的温度控制,可以自动控制温度的上下限和采集温度的值。

    标签: PROTEUS 温度控制

    上传时间: 2017-07-29

    上传用户:ggwz258

  • 利用8051单片机和DAC0832控制电源的输出从0~9.9V

    利用8051单片机和DAC0832控制电源的输出从0~9.9V,并且实现0.1v的步进电压。我们先利用变压电路实现稳定的输入电压,在单片机的控制下是啊先显示和键盘的操作,直接控制DAC0832从而实现了电压的变换。可以利用手动和自动扫描来实现,能有效地控制输出电压,并且实现数化显示电压值。

    标签: 8051 0832 DAC 9.9

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:jiahao131

  • Robust自动控制讲义

    Robust自动控制讲义,有练习和matlib的例题,自学Robust控制的好教材!

    标签: Robust 自动控制 讲义

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:zhanditian

  • 可编程自动控制控制跑马灯 这一颗

    可编程自动控制控制跑马灯 这一颗,我们学习如何让跑马灯自动按照我们预定的顺序进行。这种控制在工控场合 经常用到。 这个程序里,我们预先定义了一个变化的顺序speedcode,每跑一圈灯就根据预定设置 的表格数据来决定下一圈的跑马速度。这样我们就实现了按照预定的顺序自动变化运行。

    标签: 可编程 自动控制 控制 跑马灯

    上传时间: 2014-11-30

    上传用户:zhangjinzj

  • 无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相

    无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足,分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时,本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性,拓宽了系统的调速范围,提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题,分析了造成换相转矩脉动的原因,通过理论推导,创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法,并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。

    标签: 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机

    上传时间: 2017-08-22

    上传用户:jeffery

  • 系统的时域分析方法

    自动控制原理中时域分析的精品课件,讲得非常清楚明白,很适合刚刚接触自动控制原理这门课的本科学生~

    标签: 自动控制 伯德图

    上传时间: 2015-06-07

    上传用户:kooter

  • 室内灯光控制原理图

    基于51单片机的室内灯光控制系统的原理图

    标签: 51

    上传时间: 2016-04-08

    上传用户:pain123

  • 模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别

    LED 一般是恒流操作的,如何改变 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯,我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份,如果方波中的高低电平占空比是 9:1, 这是就是一个比较暗的亮度,如果方波中高低电平占空比是 10:0,这时,全部是高电平, 灯是灭的。如果占空比是 5:5,就是一个中间亮度,如果高低比是 1:9,是一个比较亮的 亮度,如果高低是 0:10,这时全部是低电平,就是最亮的。  实际上应用中,电视屏幕墙中的几十百万 LED 象素都是这样控制的,而且每一个象素 都有红绿蓝 3 个 LED,每个 LED 可以变化的亮度是几百到几万或者更多的级别,以实现真 彩色的显示。还有在您的手机中,背光灯的亮度如果是可以变化的,也应该是这种工作方式。 目前的城市彩灯也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。  下面来分析我们的例程,在这个例程中,我们将定时器 2 溢出定为 1/1200 秒。每 10 次脉冲输出一个 120HZ 频率。这每 10 次脉冲再用来控制高低电平的 10 个比值。这样,在 每个 1/120 秒的方波周期中,我们都可以改变方波的输出占空比,从而控制 LED 灯的 10 个 级别的亮度。  为什么输出方波的频率要 120HZ 这么高?因为如果频率太低,人眼就会看到闪烁感 觉。一般起码要在 60HZ 以上才感觉好点,120HZ 就基本上看不到闪烁,只能看到亮度的变 化了。  下面请看程序,程序中有比较多的注释:  ―――――――――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定义一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件    sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 灯  sbit K1= P3^2; //按键 K1    uchar scale;//用于保存占空比的输出 0 的时间份额,总共 10 份    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的  //模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别  void main(void) // 主程序  {   uint n;     RCAP2H =0xF3; //赋 T2 的预置值,溢出 1 次是 1/1200 秒钟   RCAP2L =0x98;   TR2=1; //启动定时器   ET2=1; //打开定时器 2 中断   EA=1; //打开总中断   while(1) //程序循环   { ;//主程序在这里就不断自循环,实际应用中,这里是做主要工作   for(n=0;n<50000;n++); //每过一会儿就自动加一个档次的亮度   scale++;   if(scale==10)scale=0;   }  }  //1/1200 秒定时器 2 中断  timer2() interrupt 5  {   static uchar tt; //tt 用来保存当前时间在一秒中的比例位置   TF2=0;     tt++;   if(tt==10) //每 1/120 秒整开始输出低电平   {   tt=0;     if(scale!=0) //这里加这一句是为了消除灭灯状态产生的鬼影   P10=0;   }     if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平   P10=1;    }  ――――――――――――――――――  在主程序中,每延时一段时间,就自动换一个占空比,以使亮度自动变化,方便观察。  编译,运行,看结果。  可以看到,LED 的亮度以每种亮度 1 秒左右不断变化,共有 10 个级别。

    标签: PWM 10 模拟 控制灯 亮度 输出

    上传时间: 2017-11-06

    上传用户:szcyclone

  • 自动控制基础讲义

    现代控制工程及测试技术课程第一章,自动控制基础PP讲义

    标签: 自动控制 讲义

    上传时间: 2021-08-31

    上传用户:18811303955

  • 模糊PID控制原理与设计步骤

    该文档为模糊PID控制原理与设计步骤简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………

    标签: 模糊pid控制

    上传时间: 2021-10-23

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