神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间： 2013-04-24
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· 摘要： 为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.
上传时间： 2013-06-07
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·USB2.0原理与工程开发光盘(第一版和第二版)内容简介：本光盘为《USB2.0原理与工程开发》一书的配套光盘。主要内容包含本书第12章、第14章至第18章所涉及的应用程序的原代码，具体内容的分布及所需运行环境如表1所示。
上传时间： 2013-05-31
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·论文摘要： 从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC 控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP + PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP 为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略判断,由PLC 完成具体电气控制操作的实
上传时间： 2013-06-12
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·目 录文摘英文文摘独创性声明及学位论文版权使用授权书第一章绪论1.1交流电机调速技术的发展状况1.2现代交流调速系统的类型1.2.1同步电动机调速系统的基本类型1.2.2异步电动机调速系统的基本类型1.3现代交流调速系统的发展趋势和动向1.3.1控制理念与控制技术方面的研究与开发1.3.2变频器主电路拓扑结构研究与开发1.3.3 PWM模式改进与优化研究1.3.4中压变频装置的研究与开发1.4本文
上传时间： 2013-07-05
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·详细说明：《LED显示屏系统原理及工程技术》-值得去看的资料。
上传时间： 2013-05-28
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针对目前成品锁相放大器价格昂贵且体积大，传统窄带滤波法性能和灵活性差的特点，设计了基于锁相放大器原理的微弱信号检测电路。本电路采用单片机作为激励信号和参考信号的发生器，利用带关断引脚的运放实现相敏检波器，整个电路仅使用了5个运算放大器和一些阻容元件。实验表明，本电路能实现了从信噪比为0.1的被测信号中提取有用信号幅值的功能，测量误差控制在5%以内。由于本电路有实现简单和成本低的特点，稍加修改后可作为模块电路用到其他测量系统当中。
上传时间： 2014-12-23
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一、PCB设计团队的组建建议 二、高性能PCB设计的硬件必备基础三、高性能PCB设计面临的挑战和工程实现 1.研发周期的挑战 2.成本的挑战 3.高速的挑战 4.高密的挑战 5.电源、地噪声的挑战 6.EMC的挑战 7.DFM的挑战四、工欲善其事，必先利其器摘要：本文以IT行业的高性能的PCB设计为主线，结合Cadence在高速PCB设计方面的强大功能，全面剖析高性能PCB设计的工程实现。正文：电子产业在摩尔定律的驱动下，产品的功能越来越强，集成度越来越高、信号的速率越来越快，产品的研发周期也越来越短，PCB的设计也随之进入了高速PCB设计时代。PCB不再仅仅是完成互连功能的载体，而是作为所有电子产品中一个极为重要的部件。本文从高性能PCB设计的工程实现的角度，全面剖析IT行业高性能PCB设计的方方面面。实现高性能的PCB设计首先要有一支高素质的PCB设计团队。一、PCB设计团队的组建建议自从PCB设计进入高速时代，原理图、PCB设计由硬件工程师全权负责的做法就一去不复返了,专职的PCB工程师也就应运而生。
上传时间： 2013-11-23
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首先对逆变器无线并联的原理作了简单的介绍。其次依据逆变器技术指标设计了一种以dsPIC30F3011芯片为核心控制器的无线并联控制方案，结合系统主电路和相关控制原理，给出了该系统的硬件设计和软件设计。最后以两台逆变器并联为研究对象进行实验验证，实验结果表明该控制方案能够达到技术指标的要求并且能够有效地抑制并联系统产生的环流，使输出功率和负载电流得到均分。
上传时间： 2013-11-20
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随着高压电动机对调速性能、节能增效要求的增加，高压变频器得到了日益增长的需求，对其结构原理和变频调速算法的研究是当前电气传动领域的热点问题。本文对IOKV单元串联式高压变频器进行了全面的研究与设计：分析了其电路原理和控制方式；给出了模拟量控制电路的实现和IOKV整机评价试验结果；并对高压变频器的无速度传感器矢量控制策略进行了设计。
上传时间： 2013-11-14
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